[實(shí)用新型]一種無級變速遙桿與按鍵結(jié)合的多功能遙控器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921970890.3
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN210377829U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董成;劉超峰;張航;劉杰;周倪敏;方彤
• 申請（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

本實(shí)用新型涉及智能外墻清洗機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無級變速遙桿與按鍵結(jié)合的多功能遙控器，包括遙控器本體，遙控器本體上設(shè)有一遙桿和按鍵控制面板，遙桿設(shè)于遙控器本體的左半部，遙桿通過遙桿支架安裝在遙控器本體上，按鍵控制面板設(shè)于遙控器本體的右半部，按鍵控制面板上設(shè)有功能按鍵組件；本實(shí)用新型將采用控制旋翼轉(zhuǎn)速的無極變速搖桿與其他分系統(tǒng)的控制按鍵相結(jié)合，通過鋰電池集中供電，實(shí)現(xiàn)左手控制清潔機(jī)的旋翼轉(zhuǎn)速，右手控制盤刷電機(jī)及卷揚(yáng)機(jī)等電路控制的開關(guān)；與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，該多功能遙控器，將多種不同操作模式地控制方式集成；采用不同頻率段的分系統(tǒng)，這樣可以做到不互相干擾，有效地節(jié)省了人力，提高了機(jī)器的操作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能外墻清洗機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無級變速遙桿與按鍵結(jié)合的多功能遙控器。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)代城市化的發(fā)展造就了更多的高層建筑，但同時(shí)也伴隨著一系列非常繁重的清洗任務(wù)。智能外墻清洗機(jī)器人的使用，將從極大程度上將人從高危、繁重的勞動環(huán)境中解放出來。近年來人們對建筑外表面清潔的興趣日益濃厚，眾多企業(yè)及高校就智能外墻清潔技術(shù)展開深入研究，但仍無法滿足大規(guī)模的市場。針對目前的清潔現(xiàn)狀，結(jié)合智能外墻清潔關(guān)鍵技術(shù)及清潔市場行情，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)探究了當(dāng)前智能外墻清潔機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用狀況，著力設(shè)計(jì)了一款用于高樓外墻自動清洗的無人設(shè)備，用以取代傳統(tǒng)的“蜘蛛人”清洗方式，以此提高外墻清洗作業(yè)的安全性和工作效率，并降低作業(yè)成本。

在此款機(jī)器的設(shè)計(jì)生產(chǎn)過程中，設(shè)計(jì)到用于施加清洗壓力并提供穩(wěn)定性的旋翼控制，以及其他分系統(tǒng)電路的控制，包括樓頂用于起吊清洗機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)的升降控制，負(fù)責(zé)清洗墻面的盤刷的旋轉(zhuǎn)控制，負(fù)責(zé)泵出和清水的泵的開關(guān)，以及整個(gè)設(shè)備的總停開關(guān)。

上述各個(gè)系統(tǒng)都是單獨(dú)控制的，如果清洗機(jī)要正常工作，需要至少三名操作人員(一名負(fù)責(zé)旋翼的控制，一名負(fù)責(zé)卷揚(yáng)機(jī)的升降，一名負(fù)責(zé)盤刷及各個(gè)泵的操作)，這樣耗費(fèi)了較多的人力，且各系統(tǒng)分開操作不利于提高作業(yè)效率，并且具有安全隱患，這違背了設(shè)計(jì)這款機(jī)器的初衷。為此，設(shè)計(jì)了一款集成無極變速搖桿和各個(gè)分系統(tǒng)操作按鍵的多功能遙控器。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種無級變速遙桿與按鍵結(jié)合的多功能遙控器，將多種不同操作模式地控制方式集成，有效地節(jié)省了人力，提高了機(jī)器的操作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種無級變速遙桿與按鍵結(jié)合的多功能遙控器，包括遙控器本體，所述遙控器本體上設(shè)有一遙桿和按鍵控制面板，所述遙桿設(shè)于遙控器本體的左半部，所述遙桿通過遙桿支架安裝在遙控器本體上，所述按鍵控制面板設(shè)于遙控器本體的右半部，所述按鍵控制面板上設(shè)有功能按鍵組件；所述遙控器本體的內(nèi)部設(shè)有一電路控制板，所述遙桿與電路控制板電性連接。

優(yōu)選地，所述多功能遙控器還包括一用于供電的鋰電池，所述鋰電池為12V。

優(yōu)選地，所述功能按鍵組件包括第一號按鍵、第二號按鍵、第三號按鍵、第四號按鍵、第五號按鍵、第六號按鍵、第七號按鍵和第八號按鍵。

優(yōu)選地，所述遙桿為無級變速遙桿，所述遙桿的工作頻段為2401MHz-2479MHz。

優(yōu)選地，所述按鍵控制面板采用無線遙控，其工作頻率為315MHz。

優(yōu)選地，所述遙控器本體包括外殼、以及設(shè)于外殼底部的底蓋，所述鋰電池安裝在底蓋上；所述外殼和底蓋為樹脂材質(zhì)，采用3D打印制造。