[實用新型]一種動物體尺和體重的檢測系統

有效

• 申請號: 201921969285.4
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN212118151U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 程曼;袁洪波;蔡振江;劉月琴
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107;G01B11/24;G01G17/08;G01G23/00;G01J5/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本實用新型公開了一種動物體尺和體重的檢測系統，包括動物檢測通道和自動檢測裝置，動物檢測通道包括水平設置的用于動物行走的通道和左右對稱設置在通道兩側的圍欄，在動物檢測通道前端的圍欄上豎向間隔設置多個紅外傳感器，形成紅外傳感器陣列，深度相機設置在動物檢測通道的上方；自動檢測裝置的電路結構為：紅外傳感器陣列中各紅外傳感器將所接收到的紅外信號傳輸至計算機PC，計算機PC發出控制信號控制深度相機拍攝，深度相機所采集的動物深度圖像信息傳輸至計算機PC，計算機PC運算輸出動物的體尺信息和體重信息，動物的體尺信息和體重信息通過計算機PC傳輸至輸出設備。它可實現對動物的非接觸自動測量。

技術領域

本實用新型涉及動物體尺和體重測量技術領域。

背景技術

畜牧養殖領域中，動物的體重和體尺能夠反映其生長及營養狀況。通過對體重和體尺的監測，養殖人員可以對喂養計劃進行合理的、動態的調節，同時可以根據不同動物個體制定不同的喂養及管理方案，實現精準飼喂。

目前，對于動物體重和體尺的測量主要有兩種方法：人工測量法和自動測量法。人工測量法，是指直接通過人工或在輔助夾緊裝置的協助下通過人工對動物的體重和體尺進行測量，這種方法費時費力，而且對于動物和人都存在著潛在的危險和傷害；自動測量法，一般利用稱重通道，通過驅趕動物進入稱重平臺或地磅，然后通過自動圍欄或輔助夾緊裝置限制動物的行動，實現體重和體尺的自動化測量。這種方法雖然能夠實現自動測量，但是存在著一定的技術難題，如需要保證自動圍欄里每次只有一頭動物，這就必須要借助自動閘機的原理通過快速開閉閘門實現每次通過一只動物。但是動物的行動不是人工可控的，在此過程中不可避免的會出現夾住動物的情況，容易對其造成傷害。另外，自動測量系統中存在實現閘門開閉、夾緊等大量的電機動作，噪聲較大，也容易對動物造成一定的影響。

綜上所述，現有的動物體重和體尺測量方法都不可避免的要和動物進行接觸，這對于動物的生理和心理健康都存在潛在的風險。而且自動測量方法一般需要大中型的測量系統，投資成本相對較高。因此，通過非接觸的方式對動物體重及體尺進行測量顯得非常必要。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種動物體尺和體重的檢測系統，它可實現對動物的非接觸自動測量，具有安全、可靠、自動化程度高等特點。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種動物體尺和體重的檢測系統，包括動物檢測通道和主要由深度相機，紅外傳感器陣列和計算機PC組成的自動檢測裝置，動物檢測通道包括水平設置的用于動物行走的通道和左右對稱設置在通道兩側的圍欄，在動物檢測通道前端的圍欄上豎向間隔設置多個紅外傳感器，形成紅外傳感器陣列，深度相機設置在動物檢測通道的上方，以用于對進入動物檢測通道內的動物進行拍攝；自動檢測裝置的電路結構為：紅外傳感器陣列中各紅外傳感器將所接收到的紅外信號通過其信號輸出端由計算機PC的相應I/O接口傳輸至計算機PC，當計算機PC檢測到各紅外傳感器所發出的紅外信號由下至上逐次跳變時，計算機PC由其相應I/O接口發出控制信號控制深度相機拍攝，深度相機所采集的動物深度圖像信息通過其信號輸出端由計算機PC的相應I/O接口傳輸至計算機PC，計算機PC運算輸出動物的體尺信息和體重信息，動物的體尺信息和體重信息通過計算機PC的相應I/O接口傳輸至輸出設備。

本實用新型進一步改進在于：

紅外傳感器陣列中的紅外傳感器數量為五個。

紅外傳感器陣列中的各紅外傳感器均為反射式紅外光電傳感器。

輸出設備為顯示器。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：

本實用新型與現有其它動物體尺和體重的檢測相比，可以通過非接觸手段對動物體尺及體重進行測量，省時省力，不會對動物造成任何干擾和影響，而且快速精確。可以做到在線實時檢測。具有安全、可靠、自動化程度高等特點。