[實用新型]利用無人機探測礦坑環境的裝置

有效

• 申請號: 201921968090.8
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN211223909U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 薛夢靈
• 申請（專利權）人: 薛夢靈
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H05K7/20
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 盧香利

本實用新型提供一種利用無人機探測礦坑環境的裝置。所述利用無人機探測礦坑環境的裝置包括：無人機本體；兩個安裝架，兩個所述安裝架均設置于所述無人機本體的底部；探測盒，所述探測盒設置于兩個所述安裝架的內部；限位裝置，所述限位裝置的頂部固定于所述探測盒的內部。本實用新型提供的利用無人機探測礦坑環境的裝置具有探測攝像頭可以從豎直向下的狀態調節至水平狀態，以便于對探測攝像頭拍攝角度的調節，滿足礦坑中不同地點和不同位置上的環境的拍攝和探測，以便于對不同位置的地形和環境的情況進行拍攝和勘察，以便于對不同地點和位置的環境進行準確的拍攝和探測，保障無人機對礦坑中環境探測的效率和準確性。

技術領域

本實用新型涉及環境探測領域，尤其涉及一種利用無人機探測礦坑環境的裝置。

背景技術

礦坑環境的檢測和勘察對于現場施工具有很大的幫助，由于礦坑本身的地形復雜，不同位置的地形與結構均不相同，需要現場對不同位置的環境進行準確的探測。

在現有技術中，對礦坑中環境的檢測多為人工進行檢測，由于礦坑本身地形的復雜性，人工進行探測和勘察具有一定的危險性，人力資源的投資較大，并且探測的效率低，探測不方便，由于無人機的發展與進步，使得無人機可以輔助工作人員進行礦坑的探測，但是由于無人機上的探測攝像頭的安裝為固定時的結構，導致無人機上的攝像設備只能對單一的方向進行拍攝，使用不方便，無法根據對不同的地形進行探測。

因此，有必要提供一種利用無人機探測礦坑環境的裝置解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種利用無人機探測礦坑環境的裝置，解決了無人機上的攝像設備不方便對拍攝的角度的調節的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的利用無人機探測礦坑環境的裝置包括：無人機本體；兩個安裝架，兩個所述安裝架均設置于所述無人機本體的底部；探測盒，所述探測盒設置于兩個所述安裝架的內部；限位裝置，所述限位裝置的頂部固定于所述探測盒的內部；驅動裝置，所述驅動裝置設置于所述限位裝置上；聯動裝置，所述聯動裝置設置于所述驅動裝置的輸出端，所述聯動裝置上固定連接有調節裝置；蓄電池，所述蓄電池設置于所述探測盒的內部；散熱裝置，所述散熱裝置的設置于所述探測盒上。

優選的，所述限位裝置包括兩個固定桿，兩個所述固定桿的底部均固定連接有固定架，兩個所述固定架的底部均固定連接有支撐桿，兩個所述支撐桿的底部均固定連接有支撐環。

優選的，所述驅動裝置包括驅動馬達，所述驅動馬達的表面與兩個所述固定架的內表面固定連接，并且驅動馬達的輸出軸上設置有減速器。

優選的，所述聯動裝置包括第一齒輪，所述第一齒輪的軸心處與所述減速器的輸出軸固定連接，并且第一齒輪的表面嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的軸心處固定連接有聯動軸，所述聯動軸的表面固定連接有多個限位環。

優選的，多個所述限位環共有四個，所述聯動軸的表面與兩個所述支撐環的內表面轉動連接，并且聯動軸的表面位于所述支撐環的兩側均設置有兩個所述限位環。

優選的，所述調節裝置包括兩個調節桿，兩個所述調節桿的頂部均與所述聯動軸的表面固定連接，所述探測盒上開設有兩個調節孔，兩個所述調節孔均為L型通透孔，并且兩個調節桿的底部固定連接，兩個所述調節桿的表面通過兩個所述調節孔可以轉動的角度范圍在0～90°范圍內，并且兩個調節桿的底部均通過兩個所述調節孔的內部且延伸至所述探測盒的外部，并且兩個調節桿的底部固定連接有探測攝像頭。

優選的，所述散熱裝置包括多個散熱孔，多個所述散熱孔均勻開設于所述探測盒上，所述探測盒的兩側均固定連接有散熱管，所述散熱管的內部為中空的結構，并且散熱管的內部與所述探測盒的內部相互連通。

與相關技術相比較，本實用新型提供的利用無人機探測礦坑環境的裝置具有如下有益效果：