[實用新型]膝關節假肢

有效

• 申請號: 201921965818.1
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN211049729U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 張巖嶺;李哲;金坤鋒;馮琴琴;玄利圣
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人湖州國際創新研究院
• 主分類號: A61F2/64
• 分類號: A61F2/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種膝關節假肢，其特征在于，包括：

上連桿構件（10），用于與大腿相連；

活動缸構件（20），包括缸體（21）和在所述缸體（21）上可伸縮設置的伸縮端（22）；

下連桿構件（30），與所述缸體（21）固定連接，所述下連桿構件（30）和所述缸體（21）中的一個與所述上連桿構件（10）鉸接；

傳動連桿件（40），所述傳動連桿件（40）的第一端與所述上連桿構件（10）鉸接，所述傳動連桿件（40）的第二端與所述伸縮端（22）鉸接。

2.根據權利要求1所述的膝關節假肢，其特征在于，所述缸體（21）與所述下連桿構件（30）沿同一方向延伸設置。

3.根據權利要求2所述的膝關節假肢，其特征在于，所述下連桿構件（30）上形成有避讓連接結構（31），所述下連桿構件（30）通過所述避讓連接結構（31）與所述缸體（21）固定連接，所述避讓連接結構（31）內具有避讓空間，所述伸縮端（22）在所述避讓空間內運動。

4.根據權利要求1所述的膝關節假肢，其特征在于，所述上連桿構件（10）上形成有相間隔的第一鉸接部（11）和第二鉸接部（12），所述第一鉸接部（11）與所述下連桿構件（30）和所述缸體（21）中的一個鉸接，所述第二鉸接部（12）與所述傳動連桿件（40）的第一端鉸接。

5.根據權利要求4所述的膝關節假肢，其特征在于，所述第一鉸接部（11）和所述第二鉸接部（12）在水平方向上間隔設置。

6.根據權利要求4所述的膝關節假肢，其特征在于，所述第一鉸接部（11）與所述下連桿構件（30）和所述缸體（21）中的一個通過第一鉸軸鉸接連接。

7.根據權利要求4所述的膝關節假肢，其特征在于，所述第二鉸接部（12）與所述傳動連桿件（40）的第一端鉸接通過第二鉸軸鉸接連接。

8.根據權利要求1所述的膝關節假肢，其特征在于，所述傳動連桿件（40）的第二端與所述伸縮端（22）通過第三鉸軸鉸接連接。

9.根據權利要求1所述的膝關節假肢，其特征在于，所述傳動連桿件（40）的至少部分為彎曲結構（41）。

10.根據權利要求1所述的膝關節假肢，其特征在于，所述活動缸構件（20）為油氣阻尼缸。