[實用新型]紅外線相機系統以及車輛

有效

• 申請號: 201921964212.6
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN211468305U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 村松隆雄;渡邊重之;佐藤誠晃;久保田晃宜
• 申請（專利權）人: 株式會社小糸制作所
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R11/04;G05D1/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 謝辰

本實用新型提供紅外線相機系統以及車輛，可不給其他車輛、行人等帶來較大的不適感地檢測車輛的側方區域中的周邊環境。設于車輛的左側紅外線相機模塊(6L)具備：左側紅外線照射單元(22L)，其構成為朝向外部出射紅外線；左側紅外線相機(26L)，其構成為取得表示車輛的周邊環境的紅外線圖像數據。左側紅外線照射單元(22L)與左側紅外線相機(26L)搭載于車輛的左側C柱。

技術領域

本公開涉及紅外線相機系統以及具備該紅外線相機系統的車輛。

背景技術

目前，各國正盛行汽車的自動駕駛技術的研究，并且各國正研究完善用于車輛(以下，“車輛”指的是汽車。)能夠在自動駕駛模式下在公路上行駛的法律。這里，在自動駕駛模式中，車輛系統自動地控制車輛的行駛。具體而言，在自動駕駛模式中，車輛系統基于從相機、雷達(例如激光雷達、毫米波雷達)等傳感器獲得的表示車輛的周邊環境的信息(周邊環境信息)自動地進行轉向控制(車輛的行進方向的控制)、制動控制以及加速控制(車輛的制動、加減速的控制)中的至少一個。另一方面，在以下所述的手動駕駛模式中，像多數傳統型的車輛那樣，由駕駛員控制車輛的行駛。具體而言，在手動駕駛模式中，按照駕駛員的操作(轉向操作、制動操作、加速操作)控制車輛的行駛，車輛系統不自動地進行轉向控制、制動控制以及加速控制。另外，車輛的駕駛模式不是僅存在于一部分的車輛的概念，而是存在于也包含不具有自動駕駛功能的傳統型車輛在內的全部車輛中的概念，例如根據車輛控制方法等進行分類。

這樣，預計將來在公路上混合存在以自動駕駛模式行駛中的車輛(以下，適當地稱作“自動駕駛車”。)與以手動駕駛模式行駛中的車輛(以下，適當地稱作“手動駕駛車”。)。

作為自動駕駛技術的一個例子，在專利文獻1中公開了后續車自動跟隨于先行車而行駛的自動跟隨行駛系統。在該自動跟隨行駛系統中，先行車與后續車分別具備照明系統，在先行車的照明系統中顯示用于防止其他車插入先行車與后續車之間的文字信息，并且在后續車的照明系統中顯示表示是自動跟隨行駛的意思的文字信息。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平9－277887號公報

實用新型內容

實用新型將要解決的課題

然而，在自動駕駛技術的發展中，需要使車輛相對于周邊環境的識別范圍顯著地增大。在這一點上，目前正研究在車輛搭載多個不同種類的傳感器(例如相機、LiDAR單元、毫米波雷達等)。例如，目前正研究在車輛的前面以及后面分別搭載LiDAR單元與可見光相機。而且，為了提高車輛的側方區域中的車輛相對于周邊環境的識別范圍，考慮在車輛的左側面以及右側面也搭載LiDAR單元與可見光相機。

然而，伴隨著搭載于車輛傳感器的數量的增大，車輛相對于周邊環境的識別范圍提高，另一方面，車輛價格顯著增大。特別是，由于LiDAR單元的單價昂貴，因此伴隨著搭載于車輛的LiDAR單元的數量的增大，車輛價格將會顯著增大。

為了解決該問題，考慮在車輛的左側面以及右側面僅搭載可見光相機。另一方面，在車輛正在夜間行駛的情況下，為了利用可見光相機取得表示車輛的側方區域中的周邊環境的圖像數據，需要朝向車輛的側方區域出射可見光。然而，若朝向車輛的側方區域出射可見光，則擔心給其他車輛、行人等帶來較大的不適感。因而，在車輛正在夜間行駛的情況下，在現實上難以朝向車輛的側方區域出射可見光，因此難以使用搭載于車輛的左側面以及右側面的可見光相機檢測車輛的側方區域的周邊環境。根據上述觀點，有進一步改善車輛的傳感檢測系統的余地。

本公開的目的在于，提供能夠不給其他車輛、行人等帶來較大的不適感地檢測車輛的側方區域中的周邊環境的紅外線相機系統以及車輛。

用于解決課題的技術手段