[實用新型]一種可伸縮型高空取物器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921962671.0
• 申請日: 2019-11-14
• 公開（公告）號: CN211278383U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王大帥;王艷霞;李喜梅
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院
• 主分類號: B25J1/04
• 分類號: B25J1/04;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可伸縮型高空取物器，其特征在于，包括：

收納盒，其為頂面敞口的中空長方體結(jié)構(gòu)；以及

支撐柱，其為圓柱結(jié)構(gòu)，且一端垂直固定設(shè)置在所述收納盒內(nèi)部底面一側(cè)，另一端伸出所述收納盒頂面；

支撐板，其一端可旋轉(zhuǎn)套設(shè)在支撐柱上部；

取物板，其為長方體板狀結(jié)構(gòu)且徑向兩側(cè)對稱設(shè)置有擋板，所述取物板軸向一端與所述支撐板另一端鉸接，能夠繞所述支撐板另一端旋轉(zhuǎn)；

氣缸，其設(shè)置在所述支撐板和所述取物板的底面連接處，且缸體一端與所述支撐板鉸接，活塞桿一端與所述取物板鉸接，用于驅(qū)動所述取物板繞所述支撐板另一端旋轉(zhuǎn)；

動力電機(jī)，其設(shè)置在所述支撐柱頂面上，且輸出端與所述支撐板一端連接，用于驅(qū)動所述支撐板繞所述支撐柱軸向旋轉(zhuǎn)；

電動伸縮桿，其頂端固定設(shè)置在所述收納盒底面中心，且長度可調(diào)節(jié)。

2.如權(quán)利要求1所述的可伸縮型高空取物器，其特征在于，還包括：

支撐框架，其間隔設(shè)置在所述收納盒下方；

剪式升降機(jī)構(gòu)，其對稱設(shè)置在所述支撐框架兩側(cè)，其包括：

第一前剪臂和第一后剪臂，其相互交叉鉸接于中點處；

第二前剪臂和第二后剪臂，其相互交叉鉸接于中點處；

其中，所述第一前剪臂和第二后剪臂的后端鉸接于一點，所述第一后剪臂和第二前剪臂的前端鉸接于一點；所述第一前剪臂的前端可滑動地設(shè)置在所述支撐框架前部，所述第一后剪臂的后端固定鉸接在所述支撐框架后部；所述第二前剪臂的后端固定鉸接在所述收納盒底面后部，所述第二后剪臂的前端可滑動設(shè)置在所述收納盒底面前部；

第一連接臂，其兩端分別與位于所述支撐框架兩側(cè)的所述第一前剪臂的前端鉸接；

升降油缸，其水平放置，其一端固定連接所述支撐框架前端，另一端固定連接所述第一連接臂，用于驅(qū)動所述第一連接臂沿支撐框架軸向運動。

3.如權(quán)利要求2所述的可伸縮型高空取物器，其特征在于，還包括：

一對第一套筒，其對稱固定設(shè)置在所述支撐框架后部兩側(cè)，所述第一后剪臂的后端鉸接設(shè)置在第一套筒上；

一對第二套筒，其對稱且可滑動設(shè)置在所述支撐框架前部兩側(cè)，所述第一前剪臂的前端鉸接設(shè)置在第二套筒上。

4.如權(quán)利要求3所述的可伸縮型高空取物器，其特征在于，還包括：

第二連接臂，其軸向兩端分別與位于所述支撐框架兩側(cè)的所述第一后剪臂的前端鉸接；

兩個第三連接臂，其軸向兩端分別與位于支撐框架兩側(cè)的對應(yīng)中點鉸接處鉸接；

第四連接臂，其軸向兩端分別與位于支撐框架兩側(cè)的所述第一后剪臂的后端鉸接；

第五連接臂，其軸向兩端分別與位于支撐框架兩側(cè)的所述第一前剪臂的后端鉸接。

5.如權(quán)利要求2、3或4所述的可伸縮型高空取物器，其特征在于，還包括：

一對滑軌，其對稱固定設(shè)置在所述收納盒底面前部的兩側(cè)；

一對滑道，其分別軸向設(shè)置在所述滑軌內(nèi)部；

一對滑槽，其分別軸向設(shè)置在所述滑軌底面上，且與對應(yīng)所述滑道連通；

一對滑塊，其分別設(shè)置在所述滑道內(nèi)，且能夠沿所述滑道軸向運動；

其中，所述第二后剪臂的前端與對應(yīng)所述滑塊鉸接。

6.如權(quán)利要求5所述的可伸縮型高空取物器，其特征在于，還包括：

承載架，其間隔設(shè)置在所述支撐框架下方；

其中，所述電動伸縮桿的頂端固定設(shè)置在所述承載架中心。

7.如權(quán)利要求2、3、4或6所述的可伸縮型高空取物器，其特征在于，還包括：

觸摸面板，其設(shè)置在所述電動伸縮桿的下部；

第一控制電路，其連接所述觸摸面板和所述電動伸縮桿，用于驅(qū)動所述電動伸縮桿的伸長和縮短；

第二控制電路，其連接所述觸摸面板和所述升降油缸，用于驅(qū)動所述升降油缸的伸長和縮短；

第三控制電路，其連接所述觸摸面板和所述動力電機(jī)，用于驅(qū)動所述支撐板繞所述支撐柱軸向旋轉(zhuǎn)；

第四控制電路，其連接所述觸摸面板和所述氣缸，用于驅(qū)動所述氣缸的伸長和縮短。