[實用新型]一種取料分料裝置

有效

• 申請號: 201921962417.0
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN211003468U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 林鋒;藍科明;許小飛
• 申請（專利權）人: 東莞科升自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G47/22
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 王科

1.一種取料分料裝置，適用于將帶狀物料上的第一片狀物料及第二片狀物料一組一組地取出并分料移送，其特征在于，包括：基板、支架、輸送導向板、進料移送機構、脫料頂推機構及分料移送機構；

所述支架固定于所述基板上，所述輸送導向板固定于所述支架上，所述輸送導向板上開設沿左右方向布置的輸送通道，所述輸送通道的底部豎直開設有第一脫料孔及第二脫料孔，所述第一脫料孔可供所述第一片狀物料豎直通過，所述第二脫料孔可供所述第二片狀物料豎直通過，所述帶狀物料輸送于所述輸送通道內；

所述進料移送機構設于所述支架上，所述進料移送機構驅使所述帶狀物料于所述輸送通道內由左向右輸送；

所述脫料頂推機構設于所述支架上，所述脫料頂推機構豎直頂推所述帶狀物料上的所述第一片狀物料及所述第二片狀物料對應的從所對位的所述第一脫料孔及所述第二脫料孔脫出掉落；

所述分料移送機構設于所述基板上，所述分料移送機構承接從所述第一脫料孔脫出的所述第一片狀物料及從所述第二脫料孔脫出的所述第二片狀物料并進行移送分離至預設間距。

2.如權利要求1所述的取料分料裝置，其特征在于，所述進料移送機構包含滑座、第一直線驅動器、氣動手指及兩夾爪，所述滑座沿左右方向滑動于所述支架上，所述第一直線驅動器沿左右方向固定于所述支架上，所述滑座固定連接于所述第一直線驅動器的輸出端，所述氣動手指沿前后方向固定于所述滑座上，兩所述夾爪對應固定于所述氣動手指的兩輸出端上，所述輸送通道內的所述帶狀物料位于兩所述夾爪之間。

3.如權利要求1所述的取料分料裝置，其特征在于，所述脫料頂推機構包含第二直線驅動器、升降板、第一頂推件及第二頂推件，所述第二直線驅動器豎直固定于所述支架上，所述升降板豎直滑動于所述支架上，所述升降板固定連接于所述第二直線驅動器的輸出端，所述第一頂推件及所述第二頂推件均豎直固定于所述升降板的底部；所述第一頂推件位于所述第一脫料孔的正上方，且所述第一頂推件可豎直插入或退出于所述第一脫料孔；所述第二頂推件位于所述第二脫料孔的正上方，且所述第二頂推件可豎直插入或退出于所述第二脫料孔。

4.如權利要求3所述的取料分料裝置，其特征在于，所述脫料頂推機構還包含壓板、第一彈性件、第一定位銷及第二定位銷，所述壓板豎直滑動于所述升降板的下方，所述壓板位于所述第一脫料孔及所述第二脫料孔的上方，所述第一頂推件及所述第二頂推件滑動貫穿于所述壓板內，所述第一彈性件抵接所述升降板與所述壓板之間，所述第一彈性件恒驅使所述壓板向下移動；所述第一定位銷及所述第二定位銷均豎直固定于所述升降板的底部，且所述第一定位銷及所述第二定位銷均滑動貫穿于所述壓板上，所述輸送通道的底部開設有供所述第一定位銷插置的第一插孔及供所述第二定位銷插置的第二插孔。

5.如權利要求1所述的取料分料裝置，其特征在于，還包括輔助定位機構，所述輔助定位機構包含第三直線驅動器、豎直滑桿及第三定位銷，所述第三直線驅動器豎直固定于所述支架上，所述豎直滑桿豎直滑動于所述支架上，所述豎直滑桿固定連接于所述第三直線驅動器的輸出端，所述第三定位銷豎直固定于所述豎直滑桿的底部，所述輸送通道的底部開設有供所述第三定位銷插置的第三插孔。

6.如權利要求1所述的取料分料裝置，其特征在于，所述分料移送機構包含第四直線驅動器、第五直線驅動器、第一水平滑板及第二水平滑板，所述第四直線驅動器沿前后方向固定于所述基板上，所述第一水平滑板沿前后方向滑動于所述基板上，所述第一水平滑板固定連接于所述第四直線驅動器的輸出端，所述第一水平滑板具有一位于所述輸送導向板的第一接料位置及位于所述第一接料位置前方的第一分料位置；所述第五直線驅動器沿左右方向固定于所述第一水平滑板上，所述第二水平滑板沿左右方向滑動于所述第一水平滑板上，所述第二水平滑板固定連接于所述第五直線驅動器的輸出端，所述第二水平滑板具有一位于所述第一水平滑板左端的第二接料位置及位于所述第一水平滑板右端的第二分料位置。