[實用新型]一種搬運裝置

有效

• 申請號: 201921961208.4
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN211168881U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 覃明鮮;吳楊波;郭愛軍;盧剛;李小艷
• 申請（專利權）人: 廣東瑞谷光網通信股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 趙君蘭

1.一種搬運裝置，其特征在于：包括基座、沿X軸向設置在所述基座上的第一導軌、滑動連接在所述第一導軌上的滑塊以及能夠驅動所述滑塊沿著所述第一導軌移動的第一驅動機構，所述第一驅動機構包括同步輪、連接在所述同步輪上的傳動帶以及能夠驅動所述同步輪轉動的驅動件，所述滑塊與傳動帶固定連接，所述滑塊的側邊設有能夠沿Z軸方向移動的升降機構，所述升降機構的頂部連接有基板，所述基板的上表面設有能夠在Y軸方向移動的Y軸移動機構，所述Y軸移動機構連接有能夠夾取物料的夾取機構。

2.根據權利要求1所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述滑塊設有固定連接所述傳動帶的上壓塊和下壓塊，所述傳動帶位于所述上壓塊和所述下壓塊之間。

3.根據權利要求2所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述下壓塊的上表面和/或所述上壓塊的下表面有凹凸設置的防滑紋，所述上壓塊和所述下壓塊通過螺紋、螺栓或螺桿固定在一起。

4.根據權利要求1所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述升降機構包括升降滑臺、第二導軌和能夠驅動所述升降滑臺在所述第二導軌上往復移動的第二驅動機構，所述第二導軌固定連接所述滑塊。

5.根據權利要求1所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述Y軸移動機構包括固定在所述基板上的微分頭夾塊，所述微分頭夾塊上連接有能夠推動所述夾取機構沿基座的Y軸方向移動的微分頭。

6.根據權利要求1所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述夾取機構與所述基板滑動連接，所述夾取機構包括用于夾取物料的夾爪和能夠帶動夾爪開合的氣缸。

7.根據權利要求1所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述滑塊上設有感應片，所述基座上設有能夠檢測所述感應片位置的傳感器。

8.根據權利要求1所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述基座活動連接有能夠調節傳動帶松緊的調節件，所述調節件連接其中一個所述同步輪，所述基座上設有腰型孔，所述同步輪與所述調節件分別位于所述基座的兩側面，且所述同步輪的轉軸插入所述腰型孔內并與所述調節件連接，所述調節件移動能夠帶動所述同步輪在所述腰型孔內移動。