[實用新型]示教器測試裝置及示教器測試系統

有效

• 申請號: 201921960802.1
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN211402570U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 劉魁星;李鵬;李潛;張松
• 申請（專利權）人: 上海新時達機器人有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種示教器測試裝置，其特征在于，包括：

第一箱體，所述第一箱體內部中空形成容置腔；

第二箱體，所述第二箱體的一端固定設置在所述第一箱體頂部，所述第二箱體將所述第一箱體的頂部分割形成測試臺；

機械臂，所述機械臂設置所述機械臂設置在所述測試臺上，所述機械臂用于對放置在測試臺上的待測示教器進行物理測試；

工控機，所述工控機設置在所述容置腔內，所述工控機與所述機械臂通過導線連接。

2.根據權利要求1所述的示教器測試裝置，其特征在于，所述示教器測試裝置還包括：測試接口，所述測試接口設置在所述第二箱體上，所述測試接口通過導線與所述工控機連接，所述測試接口用于與待測示教器連接。

3.根據權利要求2所述的示教器測試裝置，其特征在于，所述示教器測試裝置還包括：測試構件，所述測試構件設置在所述第二箱體的內表面上，所述測試構件通過導線與所述工控機連接，所述測試構件與所述測試接口通過導線連接。

4.根據權利要求3所述的示教器測試裝置，其特征在于，所述示教器測試裝置還包括：顯示器，所述顯示器嵌設裝配在所述第二箱體面向機械臂的一側表面，所述顯示器位于所述測試構件的上方，所述顯示器通過導線與所述工控機連接。

5.根據權利要求1所述的示教器測試裝置，其特征在于，所述第一箱體包括：第一門扇和第二門扇，所述第一門扇和第二門扇分布在所述第一箱體兩個相對的側面，所述第一門扇和第二門扇用于開啟所述容置腔。

6.根據權利要求1所述的示教器測試裝置，其特征在于，所述第二箱體包括：第三門扇，所述第三門扇安裝在所述第二箱體上，所述第三門扇與第二門扇位于同一水平面。

7.根據權利要求1所述的示教器測試裝置，其特征在于，所述第一箱體底部設置有滑輪組，所述滑輪組包括四個滑輪，所述四個滑輪分別設置在所述第一箱體底部的拐角位置。

8.根據權利要求1所述的示教器測試裝置，其特征在于，所述機械臂包括：

基座，所述基座固定設置在所述第一箱體頂部，所述基座通過導線與所述工控機連接；

連接軸，所述連接軸的一端與所述基座的頂端端部轉軸連接；

測試機頭，所述測試機頭的底端與所述連接軸的另一端轉軸連接，所述測試機頭位于所述連接軸上方。

9.根據權利要求8所述的示教器測試裝置，其特征在于，所述基座與所述測試機頭通過伸縮導線連接，所述伸縮導線上套設有保護管，所述保護管的長度預留有伸縮余量，所述測試機頭上設有有可拆卸的末端工具。

10.一種示教器測試系統，其特征在于，包括：示教器以及權利要求1-9任意一項所述示教器測試裝置，所述示教器放置在所述示教器測試裝置第一箱體的頂端，所述示教器與所述示教器測試裝置的工控機連接。