[實用新型]工裝定位機構

有效

• 申請號: 201921959944.6
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN210909881U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 王富松
• 申請（專利權）人: 重慶宏華唯實達汽車部件有限公司
• 主分類號: B25H1/02
• 分類號: B25H1/02;B25H1/10
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 李梅

本實用新型公開了一種工裝定位機構，包括工作平臺和加工工裝，加工工裝的相對兩側各設置有兩個固定座，工作平臺的一側設置有兩個定位銷分別與同側的固定座一一對應，另一側設置有兩個定位座分別與同側的固定座一一對應，兩個定位座均具有螺栓孔，在與其中一個定位銷對應的固定座上設置有定位卡槽，當加工工裝放置在工作平臺上時，對應兩個定位座的固定座能夠通過穿過對應定位座的螺栓向定位銷的方向抵緊，使另外兩個定位銷中的其中一個與對應的固定座抵緊，另一個卡入定位卡槽內，從而準確定位加工工裝。本實用新型能夠實現加工工裝快速定位，節約了時間，有效提高生產效率；固定方式穩定可靠；成本低。

技術領域

本實用新型屬于汽車行業零部件機器人二保焊加工領域，具體涉及一種工裝定位機構。

背景技術

目前，汽車零部件生產廠家在采用機器人進行二保焊加工時，通常需要將加工工裝通過螺栓固定在工作平臺上，每次更換工裝時，都需要花費大量時間準確定位工裝，以調試焊接程序，嚴重影響生產效率。

發明內容

針對上述技術問題，本實用新型旨在提供一種能夠實現工裝快速準確定位的工裝定位機構。

為此，本實用新型所采用的技術方案為：一種工裝定位機構，包括工作平臺和加工工裝，所述加工工裝的相對兩側各設置有兩個固定座，所述工作平臺的一側設置有兩個定位銷分別與同側的固定座一一對應，另一側設置有兩個定位座分別與同側的固定座一一對應，兩個定位座均具有螺栓孔，在與其中一個定位銷對應的固定座上設置有定位卡槽，當加工工裝放置在工作平臺上時，對應兩個定位座的固定座能夠通過穿過對應定位座的螺栓向定位銷的方向抵緊，使另外兩個定位銷中的其中一個與對應的固定座抵緊，另一個卡入定位卡槽內，從而準確定位加工工裝。

作為優選，所述定位卡槽為等腰梯形槽，其寬度由開口向根部逐漸減小。采用以上結構，利于加工工裝的定位，加工工裝剛放置在工作平臺上時，定位銷正好位于定位卡槽寬度較大靠近開口的位置，同時防止定位銷卡入定位卡槽后發生移動現象。

作為優選，兩個定位座之間連線的延伸方向與工作平臺的長度方向平行，兩個定位銷與相對的定位座之間的距離不同，與具有定位卡槽的固定座對應的定位銷與相對的定位座之間的距離小于另一個定位銷與相對的定位座之間的距離。采用以上結構，能夠防止由于定位銷的位置導致定位卡槽的深度不夠，同時避免對應另一個定位銷的固定座長度過短，導致結構不穩定，支撐性不足。

作為優選，對應兩個定位銷的固定座的長度不等，具有定位卡槽的固定座的長度大于另一個固定座的長度，對應兩個定位座的固定座的長度相等。采用以上結構，既能保證定位卡槽的深度，避免定位銷從定位卡槽內滑出，又能防止另一個定位銷過于靠近工作平臺的邊緣，導致結構不穩定。

作為優選，兩個定位座均焊接固定在工作平臺的外側壁上。采用以上結構，在通過螺栓抵緊加工工裝的過程中，定位座的受力情況更為穩定。

本實用新型的有益效果是：1、能夠實現加工工裝快速定位，節約了時間，有效提高生產效率；2、加工工裝被固定后受到長度方向、寬度方向等多個方向的限制，無法被輕易移動，固定方式穩定可靠；3、只需對現有的工作平臺和加工工裝進行簡單改造即能實現，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型定位前的俯視圖；

圖3為本實用新型定位后的俯視圖。

具體實施方式

下面通過實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步說明：