[實用新型]一種保護蓋的工裝結構

有效

• 申請號: 201921958981.5
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211491148U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 孫長發;王一鳴
• 申請（專利權）人: 上海鑫銳達智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;G01L5/00;G01B21/22
• 代理公司: 上海浙晟知識產權代理事務所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊小雙

本實用新型公開了一種保護蓋的工裝結構，屬于保護蓋測試設備技術領域。它包括基板、安裝座、底座、軸承座、角度傳感器、轉軸、擺臂、連接板、夾鉤、力傳感器、爪柄；所述基板一端垂直固定在安裝座上，另一端固定有底座，基板中部設有軸承座；所述軸承座內側端部固定有角度傳感器，軸承座內部活動固定有轉軸，轉軸一端與角度傳感器測試端連接，轉軸另一端固定有擺臂；所述擺臂外端部通過連接板固定有夾鉤；所述力傳感器一端垂直固定在連接板側面，另一端固定有爪柄。采用底座固定保護蓋底板，夾鉤夾住保護蓋，通過機械手抓住爪柄進行轉動，此時，力傳感器能夠測出撥動力，角度傳感器能夠測出轉動角度，為自動化檢測提供了硬件基礎。

技術領域

本實用新型涉及一種保護蓋的工裝結構，屬于保護蓋測試設備技術領域。

背景技術

有一類保護蓋，它是由底板和保護蓋鉸接而成，底板上設有圓形開口和安裝螺絲孔。保護蓋與底板之間的鉸鏈結構需要進行測試，需要測量保護蓋的翻轉角度，以及撥動保護蓋的撥動力大小。目前，測量主要通過人工測量，不夠方便，效率低，而且誤差非常大，導致測試結果不準確。因此，設計一種保護蓋的工裝結構，它通過機械手驅動，能夠通過角度傳感器和力傳感器準確測量翻轉角度和撥動力大小。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種保護蓋的工裝結構，它解決了目前測試保護蓋與底板之間的鉸鏈結構不夠方便的問題。

本實用新型所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現：

一種保護蓋的工裝結構，它包括基板、安裝座、底座、軸承座、角度傳感器、轉軸、擺臂、連接板、夾鉤、力傳感器、爪柄；

所述基板一端垂直固定在安裝座上，另一端固定有底座，保護蓋底板固定在底座上，基板中部設有軸承座；

所述軸承座內側端部固定有角度傳感器，軸承座內部活動固定有轉軸，轉軸一端與角度傳感器測試端連接，轉軸另一端固定有擺臂；

所述擺臂外端部通過連接板固定有夾鉤，夾鉤緊密夾住保護蓋；

所述力傳感器一端垂直固定在連接板側面，另一端固定有爪柄。

作為優選實例，所述底座由L形固定板、插槽、壓塊、凸臺構成，L形固定板一面與基板端部固定，另一面設有插槽、凸臺，保護蓋底板放入插槽中，保護蓋底板上的圓孔與凸臺緊密配合，壓塊兩端通過螺接與插槽邊緣固定，將保護蓋底板固定在插槽內。

作為優選實例，所述夾鉤內設置橡膠層或者泡棉層。

本實用新型的有益效果是：采用底座固定保護蓋底板，夾鉤夾住保護蓋，通過機械手抓住爪柄進行轉動，此時，力傳感器能夠測出撥動力，角度傳感器能夠測出轉動角度，為自動化檢測提供了硬件基礎；結構簡單，相比于人工測試更加精確；夾鉤內設置橡膠層或者泡棉層，防止劃傷保護蓋。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為力傳感器的連接結構示意圖；

圖3為保護蓋與底座的固定結構示意圖。

圖中：基板1，安裝座2，底座3，L形固定板31，插槽32，壓塊33，凸臺34，軸承座4，角度傳感器5，轉軸6，擺臂7，連接板8，夾鉤9，力傳感器10，爪柄11，保護蓋12，底板13。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1-圖3所示，一種保護蓋的工裝結構，它包括基板1、安裝座2、底座3、軸承座4、角度傳感器5、轉軸6、擺臂7、連接板8、夾鉤9、力傳感器10、爪柄11；