[實(shí)用新型]一種混裝型轉(zhuǎn)位式證件存取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921958758.0
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN211365844U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫振雄;吳方勇;章國寬;龔迪
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江航澤智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種混裝型轉(zhuǎn)位式證件存取裝置，其特征在于：包括存儲桶(1)和升降盤(10)，所述升降盤(10)通過設(shè)有的升降導(dǎo)軌(13)與所述存儲桶(1)豎直的中軸線平行，且所述升降盤(10)通過設(shè)有的升降絲桿(12)向上或者向下移動；

所述升降盤(10)上設(shè)有轉(zhuǎn)位盤(3)，所述轉(zhuǎn)位盤(3)的外圓周面設(shè)有齒輪，并通過該齒輪與設(shè)置在所述升降盤(10)上的轉(zhuǎn)位齒輪嚙合；

所述升降盤(10)上設(shè)有存證導(dǎo)軌(7)，所述存證導(dǎo)軌(7)上滑動配合有存證齒條(8)，所述存證齒條(8)的一端插入設(shè)有的第一存證盒(2)，且所述存證齒條(8)的另一端插入設(shè)有的第二存證盒(9)，所述存證齒條(8)與設(shè)有的存證齒輪(18)嚙合，用于驅(qū)動存證齒條(8)將第一存證盒(2)和第二存證盒(9)內(nèi)的證件推入到存儲桶(1)內(nèi)；

與所述存證齒條(8)垂直設(shè)置于夾取證件的夾證機(jī)構(gòu)(6)；

所述存儲桶(1)設(shè)多個(gè)存儲層，每層設(shè)有多個(gè)存儲位，每個(gè)存儲位呈圓周均布，所述存儲桶(1)由電機(jī)驅(qū)動可沿中軸轉(zhuǎn)動，且所述存儲桶(1)分上下部分，可存儲不同規(guī)格的證件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混裝型轉(zhuǎn)位式證件存取裝置，其特征在于：所述夾證機(jī)構(gòu)(6)包括殼體、固定座(21)、夾爪(5)以及伺服電機(jī)(16)；所述殼體與所述固定座(21)蓋合后形成有空腔，在該空腔內(nèi)設(shè)有中間板(15)，所述中間板(15)的一側(cè)面設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動所述夾爪(5)運(yùn)動的偏心輪(17)，所述中間板(15)的另一側(cè)面設(shè)有與所述伺服電機(jī)(16)連接的主動輪(20)，所述主動輪(20)通過設(shè)有軸(22)與所述偏心輪(17)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混裝型轉(zhuǎn)位式證件存取裝置，其特征在于：所述夾爪(5)包括上爪(11)和下爪(14)，且在所述上爪(11)和下爪(14)之間設(shè)有驅(qū)動上爪(11)和下爪(14)復(fù)位的彈簧(52)，且所述上爪(11)和下爪(14)與所述中間板(15)滑動配合。