[實用新型]一種玻璃注塑機械手自動流水線

有效

• 申請號: 201921954998.3
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN210854244U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 李汝清
• 申請（專利權）人: 荊州市億卓實業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90;C03B19/02
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 張景根

1.一種玻璃注塑機械手自動流水線，其特征在于:包括用于運輸已注塑玻璃和注塑澆口料的玻璃傳送帶(4)，并排設置在所述玻璃傳送帶(4)一側的注塑機(1)，并排設置在所述玻璃傳送帶(4)相對所述注塑機(1)一側的玻璃上料架(3)，固定在所述注塑機(1)上用于吸取玻璃的機械手(2)，設置在所述玻璃傳送帶(4)運輸方向的尾端的玻璃修邊臺(5)，所述注塑機(1)內豎直安裝有注塑模具(11)。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃注塑機械手自動流水線，其特征在于：所述機械手(2)包括用于支撐整個所述機械手(2)的機械手支撐柱(21)，水平安裝在所述機械手支撐柱(21)頂部并且垂直于所述玻璃傳送帶(4)的機械手主旋臂(22)，水平安裝在所述機械手支撐柱(21)上的機械手副旋臂(23)，豎直安裝在所述機械手副旋臂(23)上的取玻璃機械臂(26)和取注塑澆口料的料夾機械臂(27)，所述取玻璃機械臂(26)底部設置吸取玻璃的可翻轉玻璃吸盤(24)，所述料夾機械臂(27)底部設置提取澆口料夾手(25)。

3.根據權利要求2所述的一種玻璃注塑機械手自動流水線，其特征在于：所述可翻轉玻璃吸盤(24)底部設置旋轉軸(243)，所述旋轉軸(243)末端鉸接相互垂直的第一吸盤(241)和第二吸盤(242)。

4.根據權利要求2所述的一種玻璃注塑機械手自動流水線，其特征在于：所述機械手支撐柱(21)安裝在所述注塑機(1)機門的門柱處。