[實用新型]一種雙桿多面柔曲裝置

有效

• 申請號: 201921949577.1
• 申請日: 2019-11-13
• 公開（公告）號: CN211571106U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 郭宇桓
• 申請（專利權）人: 古德尚新材料科技湖北有限公司
• 主分類號: D06C19/00
• 分類號: D06C19/00;B65H18/10
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 季萍

1.一種雙桿多面柔曲裝置，包括承重板(1)、第一支撐桿(2)、第二支撐桿(3)、第三支撐桿(4)和安裝板(6)，其特征在于：所述承重板(1)底部的兩端皆安裝有減震防護機構(101)，且減震防護機構(101)的底端皆安裝有萬向輪(102)，所述承重板(1)頂部的一端安裝有第一支撐桿(2)，第一支撐桿(2)一側的承重板(1)頂端安裝有第二支撐桿(3)，且第二支撐桿(3)一側的承重板(1)頂端安裝有第三支撐桿(4)，所述第三支撐桿(4)一側的承重板(1)頂端安裝有安裝板(6)，安裝板(6)的內部安裝有傾斜柔曲桿(601)，且安裝板(6)上方的承重板(1)頂端安裝有第四收卷輪(5)，第四收卷輪(5)的底端安裝有第四支撐桿(502)，所述承重板(1)一側的中間位置安裝有控制器(7)。

2.根據權利要求1所述的一種雙桿多面柔曲裝置，其特征在于：所述第一支撐桿(2)一側的中間位置安裝有第一滑動凹槽(201)，第一滑動凹槽(201)的內部安裝有連接桿(203)，連接桿(203)的頂端安裝有第一收卷輪(202)，連接桿(203)的底端安裝有限位塊(204)，且限位塊(204)外部直徑大于第一滑動凹槽(201)內部直徑。

3.根據權利要求1所述的一種雙桿多面柔曲裝置，其特征在于：所述第二支撐桿(3)一側的頂端安裝有第二收卷輪(301)，且第二收卷輪(301)的底端通過皮帶安裝有第一伺服電機(302)，第一伺服電機(302)的底端與承重板(1)的頂端連接。

4.根據權利要求1所述的一種雙桿多面柔曲裝置，其特征在于：所述第三支撐桿(4)一側的中間位置設置有第二滑動凹槽(402)，且第三支撐桿(4)一側的頂端安裝有第三收卷輪(401)。

5.根據權利要求1所述的一種雙桿多面柔曲裝置，其特征在于：所述第四收卷輪(5)一側的中間位置安裝有安裝機構(501)，安裝機構(501)內側壁皆等間距安裝有限位板(8)，且安裝機構(501)內部的中間位置安裝有與限位板(8)相互配合的卡板(801)，第四收卷輪(5)另一側的中間位置安裝有第二伺服電機(503)。

6.根據權利要求1所述的一種雙桿多面柔曲裝置，其特征在于：所述傾斜柔曲桿(601)一端安裝有伸縮內桿(604)，伸縮內桿(604)的外側皆等間距安裝有復位彈簧(602)，且復位彈簧(602)的頂端皆安裝有平行環繞板(603)。