[實用新型]一種足底理療機構

有效

• 申請號: 201921948141.0
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211584191U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 楊熾夫
• 申請（專利權）人: 哈工天愈（中山）機器人有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何錦明

1.一種足底理療機構，其特征在于，包括：

放置臺(900)，所述放置臺(900)用于放置人的雙足；

上下振動機構，所述上下振動機構能夠帶動所述放置臺(900)沿人體高度方向上下振動；

左右擺動機構，所述左右擺動機構能夠帶動所述放置臺(900)左右擺動。

2.根據權利要求1所述的一種足底理療機構，其特征在于，

還包括一基座(300)，所述放置臺(900)設置在上下振動機構上，所述上下振動機構設置在左右擺動機構上，所述左右擺動機構上設置在基座(300)上。

3.根據權利要求2所述的一種足底理療機構，其特征在于，

所述左右擺動機構包括左右擺動架(201)及左右擺動驅動機構，所述左右擺動架(201)中部轉動設置在所述基座(300)上，所述左右擺動驅動機構能夠驅動所述左右擺動架(201)繞左右擺動架(201)的中部左右擺動，所述上下振動機構設置在所述左右擺動架(201)上。

4.根據權利要求3所述的一種足底理療機構，其特征在于，

所述左右擺動驅動機構包括第一連桿(203)、及固定安裝在基座(300)上的第一驅動電機(202)，所述第一連桿(203)的一端與左右擺動架(201)的一側鉸接，所述第一連桿(203)的另一端轉動設置有一第一連接軸(204)，所述第一驅動電機(202)與所述第一連接軸(204)偏心連接，以帶動所述第一連接軸(204)偏離第一驅動電機(202)的軸線偏心轉動。

5.根據權利要求4所述的一種足底理療機構，其特征在于，

所述第一連接軸(204)端部設置有一偏離第一連接軸(204)的軸線的偏心孔(205)，所述第一驅動電機(202)的輸出軸連接至所述偏心孔(205)。

6.根據權利要求3所述的一種足底理療機構，其特征在于，

所述左右擺動架(201)中部固定設置有一第一轉軸(206)，所述第一轉軸(206)的兩端分別通過第一軸承(207)轉動設置在基座(300)上。

7.根據權利要求3所述的一種足底理療機構，其特征在于，

所述上下振動機構包括上下振動架(101)及上下振動驅動機構，所述上下振動架(101)一端轉動設置在所述左右擺動機構上，所述上下振動驅動機構能夠驅動所述上下振動架(101)繞上下振動架(101)的端部上下振動。

8.根據權利要求7所述的一種足底理療機構，其特征在于，

所述上下振動驅動機構包括第二連桿(103)、及固定設置在左右擺動架(201)上的第二驅動電機(102)，所述第二連桿(103)的一端與上下振動架(101)的鉸接，所述第二連桿(103)的另一端轉動設置有一第二連接軸(104)，所述第二驅動電機(102)與所述第二連接軸(104)偏心連接，以帶動所述第二連接軸(104)偏離第二驅動電機(102)的軸線偏心轉動。

9.根據權利要求7所述的一種足底理療機構，其特征在于，

所述左右擺動架(201)上設置有一轉動座(208)，所述轉動座(208)上設置有第二轉軸(209)及設置在第二轉軸(209)上的第二軸承(210)，所述上下振動架(101)的一端設置有與第二轉軸(209)的外圈配合的圓筒部(105)。

10.根據權利要求1所述的一種足底理療機構，其特征在于，

所述上下振動機構和/或所述左右擺動機構的工作頻率為20hz。