[實用新型]一種植保無人飛機霧量分布均勻性在線檢測系統

有效

• 申請號: 201921947760.8
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN210533734U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 劉燕;陳小兵;龔艷;陳彬;張井超;譚本垠;于慶旭
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01F22/00;A01M7/00
• 代理公司: 南京先科專利代理事務所(普通合伙) 32285
• 代理人: 孫甫臣

本實用新型公開一種植保無人飛機霧量分布均勻性在線檢測系統，包括霧量分布掃描系統、液壓升降系統、無線數據傳輸處理系統、供水系統；霧量分布掃描系統包括動力裝置、行走裝置、三段式霧滴收集裝置、控制器；三段式霧滴收集裝置包括中部集霧槽、兩個擴展集霧槽以及霧滴收集器，中部集霧槽底端設有漏液口與霧滴收集器連通；霧滴收集器設有自動泄液閥、上液位檢測電極、下液位檢測電極，自動泄液閥用于霧滴收集器的開啟與關閉，上液位檢測電極、下液位檢測電極用于監測霧滴收集器中所存霧滴的體積。本實用新型能快速準確地測出植保無人飛機霧量分布均勻性，且安全可靠。

技術領域

本發明涉及農業航空技術領域，具體涉及一種植保無人飛機霧量分布均勻性在線檢測系統。

背景技術

目前，我國農業航空施藥裝備配套用的噴霧裝備性能差，噴出的霧滴譜寬，對靶性差，需要加大投入，促進農用航空植保的專業化發展。霧量分布均勻性是衡量噴霧性能的一個重要指標，目前植保無人飛機還是飛行平臺與噴霧裝備的簡單拼湊，未有機地結合，需要將噴霧性能參數與飛行參數進行多種組合的正交試驗，而植保無人飛機屬于低空低量施藥，與傳統噴霧裝備不同，測試要求的精度也不一樣，需研制專用測試設備，保證植保無人飛機科研和測試的需求。

發明內容

發明目的：本發明目的在于針對現有技術的不足，提供一種植保無人飛機霧量分布均勻性在線檢測系統，能夠快速準確地測出植保無人飛機的霧量分布均勻性，解決以前測試方法復雜，不準確的問題，滿足實際使用要求。

技術方案：本發明所述植保無人飛機霧量分布均勻性在線檢測系統，包括霧量分布掃描系統、液壓升降系統、無線數據傳輸處理系統、供水系統；所述液壓升降系統用于固定植保無人飛機，所述供水系統與植保無人飛機的藥箱連通，所述霧量分布掃描系統設置在植保無人飛機下方，所述無線數據傳輸處理系統與所述霧量分布掃描系統的數據輸出端口相連；

所述霧量分布掃描系統包括動力裝置、行走裝置、三段式霧滴收集裝置、控制器；所述三段式霧滴收集裝置包括中部集霧槽、設于中部集霧槽兩側的擴展集霧槽以及設于中部集霧槽底部的霧滴收集器，兩側的擴展集霧槽與中部集霧槽對接連通形成倒梯形，中部集霧槽設有漏液口與霧滴收集器連通；所述霧滴收集器內設有自動泄液閥、上液位檢測電極、下液位檢測電極，自動泄液閥用于霧滴收集器的開啟與關閉，上液位檢測電極、下液位檢測電極用于監測霧滴收集器中所收集到的霧量；所述行走裝置與所述三段式霧滴收集裝置底部相連接，并與其較窄側邊呈平行設置，所述動力裝置帶動所述三段式霧滴收集裝置沿行走裝置一端運動至另一端；

所述控制器與所述動力裝置、自動泄液閥以及無線數據傳輸處理系統相連。

作為上述技術方案的改進，所述行走裝置由兩根平行設置的圓柱導軌和滑塊組成，所述滑塊通過螺栓與所述中部集霧槽底部相連；所述動力裝置包括步進電機、聯軸器、固定座、滾珠絲桿和螺母座，所述步進電機輸出軸、聯軸器和滾軸絲桿依次連接；所述滾珠絲桿平行設置在兩根圓柱導軌之間，滾珠絲桿上設有固定座和螺母座，所述固定座用于動力裝置的安裝固定，所述螺母座通過螺栓與所述中部集霧槽底部相連接。

作為上述技術方案的改進，所述中部集霧槽、兩個擴展集霧槽均開有8條橫向設置的槽口，中部集霧槽每個槽口下面均開有漏液孔，對應每個漏液孔均設有所述霧滴收集器。

作為上述技術方案的改進，所述擴展集霧槽與中部集霧槽的安裝角度大于15°。

作為上述技術方案的改進，所述擴展集霧槽外端安裝有支腿，支腿底部設有滑輪。

作為上述技術方案的改進，所述液壓升降系統包括植保無人飛機放置橫架以及支撐在植保無人飛機放置橫架兩端的移動式液壓升降平臺。

作為上述技術方案的改進，所述植保無人飛機放置橫架由兩根固定方管和兩根移動方管組成，所述固定方管相互平行且安裝固定于液壓升降平臺上臺面，所述兩根移動方管通過滑槽在所述固定方管上固定與移動。