[實用新型]一種數字式閉環步進驅動器

有效

• 申請號: 201921947205.5
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN210669940U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 劉旭
• 申請（專利權）人: 深圳市德科智控科技有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H05K7/20
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

本實用新型公開了一種數字式閉環步進驅動器，包括驅動器主體，所述驅動器主體外側等距設置有多個有助于熱量向周圍擴散的輔助散熱機構，所述輔助散熱機構靠近驅動器主體的一側固定有多個連接支柱，多個所述連接支柱均與驅動器主體固定連接，此數字式閉環步進驅動器，以區別于現有技術，在閉環步進驅動器長時間持續控制使用過程中，能夠對其周身積留的熱量進行有效的輔助擴散，從而快速的將其周圍的熱量擴散到環境內，并通過迅速提高熱量與金屬機柜的有效接觸面積，從而對殘余熱量進行有效的散熱，以有效控溫，從而對閉環步進驅動器進行有效的散熱防護。

技術領域

本實用新型涉及閉環步進驅動器技術領域，具體為一種數字式閉環步進驅動器。

背景技術

閉環步進驅動器通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到精確的調速和定位的目的，因此在自動化設備中的應用越來越廣泛，而現有技術的閉環步進驅動器，其雖然采用基于負載的電流控制技術，可有效降低電機發熱問題，但是，在持續使用過程中，其自身仍然會持續有熱量積累，造成發熱現象，因而，現有技術的閉環步進驅動器在安裝時，需要將閉環步進驅動器緊貼在金屬機柜上，以有利于其自身散熱。

然而，在長時間持續使用過程中，自閉環步進驅動器會快速積累熱量，僅依靠其自身與金屬機柜緊貼散熱以不能滿足實際散熱需求，其殘余熱量會持續在閉環步進驅動器周圍積留并緩慢向周圍環境擴散，從而致使其散熱性能差，影響閉環步進驅動器的高效散熱防護，為此，我們提出一種數字式閉環步進驅動器。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠輔助熱量擴散進行有效散熱防護的數字式閉環步進驅動器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種數字式閉環步進驅動器，包括驅動器主體，所述驅動器主體外側等距設置有多個有助于熱量向周圍擴散的輔助散熱機構，所述輔助散熱機構靠近驅動器主體的一側固定有多個連接支柱，多個所述連接支柱均與驅動器主體固定連接，以區別于現有技術，在閉環步進驅動器長時間持續控制使用過程中，能夠對其周身積留的熱量進行有效的輔助擴散，從而快速的將其周圍的熱量擴散到環境內，并通過迅速提高熱量與金屬機柜的有效接觸面積，從而對殘余熱量進行有效的散熱，以有效控溫，從而對閉環步進驅動器進行有效的散熱防護。

優選的，所述輔助散熱機構包括固定框架、用于熱量輔助擴散的微型風機和用于配合固定微型風機的夾持框架，所述固定框架固定在連接支柱的端部，所述夾持框架位于固定框架遠離驅動器主體的一側，且夾持框架與固定框架相對一側均開設有定位槽，所述夾持框架與固定框架通過螺栓或卡接以可拆連接，所述微型風機通過定位槽活動安裝在固定框架和夾持框架內部，通過設置的輔助散熱機構，以對熱量進行快速的擴散，從而進行有效的輔助散熱。

優選的，所述固定框架外部一側固定有合頁，所述夾持框架通過合頁與固定框架活動連接，且夾持框架遠離合頁的一端通過螺栓與固定框架可拆連接，以將固定框架和夾持框架一體化設置，當對微型風機進行拆裝以維修更換時，能夠有效避免夾持框架拆除后隨意放置而給安裝尋找帶來不便的問題。

優選的，所述固定框架和夾持框架均采用導熱橡膠材質制成，能夠有效避免裝置整體震動或拆裝而致使微型風機與固定框架和夾持框架持續擠壓磨損的問題。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型，區別于現有技術，在閉環步進驅動器長時間持續控制使用過程中，能夠對其周身積留的熱量進行有效的輔助擴散，從而快速的將其周圍的熱量擴散到環境內，并通過迅速提高熱量與金屬機柜的有效接觸面積，從而對殘余熱量進行有效的散熱，以有效控溫，從而對閉環步進驅動器進行有效的散熱防護。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型輔助散熱機構結構示意圖；