[實用新型]動力定位船舶的位置測量裝置

有效

• 申請號: 201921946960.1
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211085200U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 崔慶龍;林銳
• 申請（專利權）人: 天津海科船薩斯信息技術有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G01C1/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型提供了一種動力定位船舶的位置測量裝置，涉及船舶定位的技術領域，包括激光測距儀、中心軸和六自由度振動臺；所述激光測距儀設置在所述中心軸上，所述中心軸設置在所述六自由度振動臺上；所述六自由度振動臺上設置有用于檢測船舶傾角的傾角儀。達到了測量不丟失目標的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及船舶定位技術領域，具體而言，涉及動力定位船舶的位置測量裝置。

背景技術

動力定位船舶是近些年來隨著海洋工程的發展興起的一種船舶。它利用計算機系統對船舶在海上的風、流、涌浪等外力進行計算，通過自動分配推進器的推力實現船舶機動、位置保持、航跡追蹤、目標追蹤等功能。

動力定位船舶可以勝任很多海上復雜的作業，如鋪管、鋪纜、挖溝、拋石、深海鉆井、ROV及潛水作業、大型海工結構件吊裝及運輸、海上勘察等。動力定位控制系統不僅對船舶控制精度很高，而且也會大大減小駕駛員的工作強度。

為了保證船舶的測量精度，位置信號的可靠性及穩定性尤其重要。但是現有技術中在進行測量時因為船舶垂直運動會丟失目標。

因此，提供一種測量不會丟失目標的動力定位船舶的位置測量裝置成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種動力定位船舶的位置測量裝置，以緩解現有技術中測量丟失目標的技術問題。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種動力定位船舶的位置測量裝置，包括激光測距儀、中心軸和六自由度振動臺；

所述激光測距儀設置在所述中心軸上，所述中心軸設置在所述六自由度振動臺上；

所述六自由度振動臺上設置有用于檢測船舶傾角的傾角儀。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述中心軸外壁固設有支撐臺，所述支撐臺上設置有驅動桿；

所述激光測距儀鉸接于所述中心軸的頂部，所述驅動桿的一端與所述支撐臺鉸接，另一端與所述激光測距儀鉸接。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述中心軸上固定套設有第一齒輪；

所述中心軸上罩設有旋轉罩，所述激光測距儀位于所述旋轉罩內，所述旋轉罩內固設有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端通過傳動件與所述第一齒輪連接，以使所述旋轉罩能夠相對所述中心軸轉動；

所述旋轉罩上設置有透光玻璃窗。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述動力定位船舶的位置測量裝置還包括顯示器，所述激光測距儀與所述顯示器連接。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的一種可能的實施方式，其中，上述六自由度振動臺通過底座安裝在船舶上。

有益效果：

本實用新型實施例提供了一種動力定位船舶的位置測量裝置，包括激光測距儀、中心軸和六自由度振動臺；激光測距儀設置在中心軸上，中心軸設置在六自由度振動臺上；六自由度振動臺上設置有用于檢測船舶傾角的傾角儀。

在使用時，傾角儀會檢測船舶的傾角，六自由度振動臺會根據傾角儀檢測的數據進行相應調整，例如，正常情況下船舶屏幕與水平面平行，當傾角儀檢測到船舶朝某方向搖擺時，六自由度振動臺會向反方向搖擺，以使六自由度上的中心軸仍處于豎直狀態，中心軸上的激光測距儀的觀察方向和角度不會發生變化，以保證激光測距儀能夠始終檢測目的，避免丟失目標。

附圖說明