[實用新型]敲擊裝置

有效

• 申請號: 201921946923.0
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211306664U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 何永泰;周偉安
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B27M3/06
• 分類號: B27M3/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁文惠

1.一種敲擊裝置，其特征在于，包括：

機體(10)，所述機體(10)放置在待敲擊木地板上；

敲擊部，所述敲擊部設置在所述機體(10)上，所述敲擊部包括撞塊(32)及敲擊鉤(31)，所述撞塊(32)可移動地設置在所述機體(10)內部，所述撞塊(32)具有遠離所述敲擊鉤(31)的預備位置，及敲擊所述敲擊鉤(31)的敲擊位置，所述敲擊鉤(31)用于對所述待敲擊木地板側邊(20)進行敲擊；

驅動部，所述驅動部設置在所述機體(10)上，所述驅動部包括驅動盤(41)，所述驅動盤(41)的底部偏心設置有驅動凸部(42)，所述驅動盤(41)轉動能夠使所述驅動凸部(42)驅動所述撞塊(32)在所述預備位置及所述敲擊位置之間切換。

2.根據權利要求1所述的敲擊裝置，其特征在于，所述敲擊部還包括：

敲擊塊(33)，所述敲擊塊(33)安裝在所述機體(10)內，所述敲擊塊(33)的底部與所述敲擊鉤(31)連接，在所述撞塊(32)處于所述敲擊位置的情況下，所述撞塊(32)撞擊所述敲擊塊(33)。

3.根據權利要求2所述的敲擊裝置，其特征在于，所述敲擊部還包括：

彈性部，所述彈性部的第一端抵接在所述機體(10)第一側的內壁上，所述彈性部的第二端抵接在所述撞塊(32)上，所述驅動凸部(42)能夠推動所述撞塊(32)壓縮所述彈性部，以使所述撞塊(32)處于所述預備位置；所述驅動凸部(42)能夠避讓所述撞塊(32)，所述彈性部對所述撞塊(32)施加彈性力，以使所述撞塊(32)切換至所述敲擊位置。

4.根據權利要求3所述的敲擊裝置，其特征在于，所述敲擊部還包括導向柱(34)，所述導向柱(34)設置在所述機體(10)的內部，所述撞塊(32)可移動地安裝在所述導向柱(34)上，所述彈性部包括彈簧(38)，所述彈簧(38)套設在所述導向柱(34)上。

5.根據權利要求4所述的敲擊裝置，其特征在于，所述導向柱(34)為多個，所述撞塊(32)上設置有多個導向套(35)，多個所述導向套(35)一一對應地套設在多個所述導向柱(34)上。

6.根據權利要求4所述的敲擊裝置，其特征在于，所述撞塊(32)上設置有導向凸起(321)，所述導向凸起(321)設置在所述撞塊(32)的靠近所述驅動盤(41)的一側，所述驅動凸部(42)能夠推動所述導向凸起(321)的側壁，以使所述撞塊(32)切換至所述預備位置。

7.根據權利要求1所述的敲擊裝置，其特征在于，所述驅動凸部(42)包括凸柱及套設在所述凸柱上的滾輪(43)，所述凸柱的軸線與所述驅動盤(41)的軸線平行。

8.根據權利要求6所述的敲擊裝置，其特征在于，所述導向凸起(321)的靠近所述驅動凸部(42)來向的一端設置有導向凸曲面。

9.根據權利要求1所述的敲擊裝置，其特征在于，所述敲擊裝置還包括驅動電機(36)和與所述驅動電機(36)驅動連接的減速器(37)，所述減速器(37)的輸出軸豎直設置，并與所述驅動電機(36)的輸出軸垂直，所述驅動盤(41)與所述減速器(37)驅動連接。

10.根據權利要求1所述的敲擊裝置，其特征在于，所述敲擊裝置還包括兩個調整氣缸(50)，兩個所述調整氣缸(50)的輸出端分別與所述機體(10)的與待敲擊木板側邊垂直的兩側驅動連接，所述調整氣缸(50)安裝在外部設備上，所述調整氣缸(50)能夠驅動所述機體(10)沿垂直于所述待敲擊木板側邊的方向移動。