[實(shí)用新型]機(jī)器視覺用照明裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921946754.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN211600343U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈棟慧;趙立勇;劉運(yùn)飛;葛大偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州德創(chuàng)測(cè)控科技有限公司
• 主分類號(hào): F21S8/00
• 分類號(hào): F21S8/00;F21V7/00;F21V19/00;F21V17/10;F21V29/74;F21Y115/10
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 張川

本實(shí)用新型屬于視覺檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器視覺用照明裝置。本實(shí)用新型提供機(jī)器視覺用照明裝置，包括反射組件和光源組件，反射組件具有底端開口的殼體，殼體內(nèi)壁面設(shè)置有漫反射面；光源組件設(shè)置在底端開口，具有面向漫反射面的第一光源和面向底端開口中心區(qū)域的第二光源。第一光源發(fā)出的光線經(jīng)漫反射后擴(kuò)大了光照范圍，光線均勻柔和，有利于照亮待檢測(cè)物體起伏不平的表面，消除反光現(xiàn)象；第二光源采用直接照明方式，為底端開口中心區(qū)域提供光線補(bǔ)償，提高了亮度；第一光源與殼體、第二光源與殼體為可拆卸連接，可實(shí)現(xiàn)不同波長(zhǎng)的光源、不同結(jié)構(gòu)的漫反射組合以獲取不同的照亮效果，使得待檢測(cè)物體表面能夠完全展現(xiàn)出來，檢測(cè)效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于視覺檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器視覺用照明裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器視覺是AI人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單來說，機(jī)器視覺是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷；具體地，機(jī)器視覺是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。

弧頂光源(又稱穹頂光源)是機(jī)器視覺中最常用的光源，將光源設(shè)置在半球型腔體底部開口內(nèi)側(cè)，光源發(fā)射的光通過半球型腔體內(nèi)壁面多次反射，即可將腔內(nèi)盡可能均勻照亮，因而可用于球形或其它曲面物體的檢測(cè)。但是該結(jié)構(gòu)的弧頂光源，由于底部開口邊框的遮擋，光源光線的出射角度有限，經(jīng)半球型腔體內(nèi)壁面的反射光線集中在腔內(nèi)中心區(qū)域以及底部開口中心區(qū)域，從而使得腔內(nèi)整體空間反射光線分布不均勻以及底部開口偏離中心的其它區(qū)域亮度不夠，以至于在對(duì)待檢測(cè)物體檢測(cè)時(shí)需將待檢測(cè)物體放置在半球型腔體內(nèi)部。例如，使用該結(jié)構(gòu)的弧頂光源對(duì)鉚接件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，由于鉚接件表面斜率變化范圍非常大，弧頂光源對(duì)于斜率小的區(qū)域可以照亮，但對(duì)于斜率很大的區(qū)域則無法照亮。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的弧頂光源的照亮范圍有限且光線分布不均的缺陷，從而提出一種能夠?qū)η娴拇龣z測(cè)物體實(shí)現(xiàn)全面且清晰照量的機(jī)器視覺用照明裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型提供一種機(jī)器視覺用照明裝置，包括：

反射組件，具有底端開口的殼體，所述殼體內(nèi)壁面設(shè)置有漫反射面；

光源組件，包括第一光源、第二光源、位于所述底端開口的第一基座、設(shè)置在所述第一基座遠(yuǎn)離所述反射組件的一側(cè)表面的第二基座，所述第一光源與所述殼體可拆卸連接，所述第二基座與所述第一基座可拆卸連接，所述第一光源設(shè)置在所述殼體內(nèi)以將光線經(jīng)過所述漫反射面反射，所述第二光源設(shè)置在所述第二基座上以將光線射向所述第二基座的中心。

優(yōu)選地，該結(jié)構(gòu)的機(jī)器視覺用照明裝置，所述第一基座由所述底端開口邊緣向所述底端開口中心方向延伸以形成供所述第一光源固定的第一固定面，所述底端開口邊緣抵靠在所述第一固定面上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，該結(jié)構(gòu)的機(jī)器視覺用照明裝置，所述第二基座具有朝向所述底端開口中心方供所述第二光源固定的第二固定面，所述第一固定面和/或所述第二固定面為環(huán)形面，所述第一光源和/或所述第二光源為環(huán)形陣列發(fā)光體。

進(jìn)一步優(yōu)選地，該結(jié)構(gòu)的機(jī)器視覺用照明裝置，所述反射組件還具有設(shè)置在所述底端開口并凸出于所述殼體外壁面的凸臺(tái)；

所述第一基座和所述第二基座為環(huán)形板，且所述第一基座、所述第二基座的外邊緣凸出于所述殼體外壁面并與所述凸臺(tái)通過緊固件連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，該結(jié)構(gòu)的機(jī)器視覺用照明裝置，所述第二基座環(huán)內(nèi)壁面設(shè)置有供所述第二光源安裝的容置槽。