[實用新型]一種行星減速機

有效

• 申請號: 201921946064.5
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211715676U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 王逸人
• 申請（專利權）人: 王逸人
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 師自春

本實用新型公開了一種行星減速機，涉及減速機相關領域，輸入軸和輸出軸同心，且通過另一構件實現驅動和固定作用，且保證受力平均。所述輸入軸包括輸入軸連接部和驅動裝置連接部，輸入軸連接部位于驅動裝置連接部的上端，所述輸入軸連接部上設置有加強筋，所述輸入軸連接部的上端設置有同心軸承，所述輸出軸的外側設置有三腳架，所述三腳架的后端安裝有行星架，所述行星架的后端安裝有行星齒輪，三個所述行星齒輪之間安裝有太陽齒輪，所述行星齒輪的外側設置有齒輪圈，所述輸出軸包括輸出軸后端部，輸出軸后端部的一側安裝有行星架，所述輸出軸后端部的一側設置有輸出固定軸承，所述輸出固定軸承的一側設置有油封。

技術領域

本發明涉及減速機相關領域，具體為一種行星減速機。

背景技術

在減速機中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星減速器利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。

行星減速機基本包括輸入軸、太陽齒輪、行星齒輪、齒圈、行星架以及輸出軸。通常情況下，驅動裝置輸出軸被插入行星減速機的輸入軸的圓筒部進行驅動。

行星減速機的輸入軸和輸出軸需要同心轉動，且輸入軸通過電機等驅動裝置驅動轉動后，通過太陽齒輪、行星齒輪、行星架等構件的聯動實現輸出軸的轉動，但是輸入軸和輸出軸同心轉動后，就必須設置另一構件實現對輸出軸轉動的驅動，且能對輸入軸和輸出軸有一定的固定作用，且受力平均；因此市場急需研制一種行星減速機來幫助人們解決現有的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種行星減速機，輸入軸和輸出軸同心，且通過另一構件實現驅動和固定作用，且保證受力平均。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種行星減速機，包括輸入軸，所述輸入軸包括輸入軸連接部和驅動裝置連接部，輸入軸連接部位于驅動裝置連接部的上端，所述輸入軸連接部上設置有加強筋，且加強筋扭轉設置，所述輸入軸連接部的上端設置有同心軸承。

優選的，所述同心軸承包括內圈，且輸入軸與內圈固定連接。

優選的，所述同心軸承還包括外圈，且外圈的外側設置有輸出軸，輸出軸與外圈固定連接。

優選的，所述輸出軸的外側設置有三腳架，且輸出軸與三腳架固定連接。

優選的，所述三腳架的后端安裝有行星架，行星架設置為圓環狀，且行星架與三腳架固定連接，所述行星架的后端安裝有行星齒輪，且行星齒輪與行星架通過軸承連接，行星齒輪安裝有三個，三個所述行星齒輪之間安裝有太陽齒輪，且太陽齒輪與行星齒輪嚙合。

優選的，所述行星齒輪的外側設置有齒輪圈，且齒輪圈與三個行星齒輪嚙合，所述齒輪圈上設置有安裝孔。

優選的，所述輸出軸包括輸出軸后端部，且輸出軸后端部設置為三角狀，輸出軸后端部的一側安裝有行星架，行星架與輸出軸后端部固定連接，所述輸出軸后端部的一側設置有輸出固定軸承，所述輸出固定軸承的一側設置有油封。

優選的，所述驅動裝置連接部上設置有長孔。

優選的，所述齒輪圈的兩側均設置有保護外殼，一側所述保護外殼的一側設置有前連接法蘭，另一側所述保護外殼的另一側設置有后連接法蘭，所述前連接法蘭、保護外殼、齒輪圈和后連接法蘭通過固定螺桿連接，所述輸入軸與保護外殼通過輸入固定軸承連接，所述輸入固定軸承的另一側設置有卡簧。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：