[實用新型]一種自動錨桿鉆機機構

有效

• 申請號: 201921944882.1
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211448729U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 劉偉;劉福新;高春芳;魏蒼棟;胡淵
• 申請（專利權）人: 石家莊煤礦機械有限責任公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D20/02;E21B44/02;E21B3/02;E21B17/07
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

本實用新型涉及一種自動錨桿鉆機機構，屬于鉆機機構技術領域。包括固定座、與固定座鉸接并且安裝鉆錨套件的旋轉架以及用于驅動鉆錨套件前后移動的推進部件；旋轉架由驅動部件驅動轉動。旋轉架上的鉆錨套件包括鉆桿、錨固劑和錨桿。本實用新型的鉆機機構設置了旋轉架，鉆桿、錨固劑和錨桿設置在旋轉架的不同位置，通過旋轉架的轉動實現三者施工前的定位，將鉆桿鉆孔、打錨固劑和打錨桿三個流程變為一個流程，通過自動化控制實現鉆桿、打錨固劑和打錨桿整個過程。該鉆機機構只需要一個推進系統，并且一次定位就可以，實現鉆桿、錨固劑和錨桿的精確定位動作。本實用新型能夠提高定位精度，提高打錨桿的效率，該機構便于操控，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及一種自動錨桿鉆機機構，屬于鉆機機構技術領域。

背景技術

當前煤礦巷道錨桿支護作業流程為先用錨桿機打錨桿孔，然后手工對準孔眼兒往錨桿打的孔中塞入樹脂錨固劑，再用錨桿機對準孔眼，將錨桿、螺母，托盤等套入錨桿體，對準孔眼，開動錨桿機，將錨桿和錨固劑送入孔底，充分攪拌錨固劑。之后等待其凝固。

此工藝流程缺點明顯，塞樹脂錨固劑和第二次打錨桿攪拌錨固劑時需要人工裝填錨固劑和對準孔眼，浪費大量時間。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動錨桿鉆機機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種自動錨桿鉆機機構，包括固定座、與固定座鉸接并且安裝鉆錨套件的旋轉架以及用于驅動鉆錨套件前后移動的推進部件；旋轉架由驅動部件驅動轉動。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：旋轉架上的鉆錨套件包括鉆桿、錨固劑和錨桿。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：旋轉架包括后轉板、前轉板以及兩端分別與后轉板和前轉板固定連接的滑桿；固定座包括后座板、前座板以及兩端分別與后座板和前座板固定連接的滑軌，固定座位于籠式結構的旋轉架的內部。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：驅動部件為雙驅動三工位驅動裝置；所述雙驅動三工位驅動裝置包括一端與固定座鉸接另一端與連接傳動盤鉸接的第一驅動油缸和一端與連接傳動盤鉸接另一端與旋轉架鉸接的第二驅動油缸，連接傳動盤鉸接設置在旋轉架的后座板的后端。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：推進部件包括設置推進選擇盤并沿固定座的滑軌移動的直線行走機構以及設置在旋轉架上并與推進選擇盤配合能夠沿旋轉架直線運動的鉆孔推進器、錨固劑推進器和錨桿推進器；推進選擇盤包括間隔距離設置并且連接為一體的前端板和后端板，所述后端板與固定座的后座板之間設置浮動定位彈簧，前端板設置豁口。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：旋轉架上設置定位扶正裝置；所述定位扶正裝置包括與旋轉架固定的安裝座板、相對設置的兩個具有定位開口的定位板以及一體設置在定位板一端的旋轉柱，定位板通過旋轉柱與安裝座板鉸接，兩個旋轉柱之間通過拉簧連接；兩個定位板上的定位開口對應設置形成能定位扶正孔。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：直線行走機構為倍速鏈條機構。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：固定座的前端設置防渣擋蓋；所述防渣擋蓋上設置與定位扶正孔相對應的定位孔。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：定位扶正裝置設置若干個并且依次設置在旋轉架上前后布置。

本實用新型技術方案的進一步改進在于：錨固劑放置在旋轉架的錨固劑推進管中，錨固劑推進管的后部設置條形豁口以及用于進行伸縮補償的彈簧。

由于采用了上述技術方案，本實用新型取得的技術效果有：