[實用新型]一種步行輔助器

有效

• 申請號: 201921943908.0
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211188110U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 繆德志
• 申請（專利權）人: 繆德志
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;F16H25/08
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 陳曉宇

本實用新型涉及醫療器械領域，公開一種步行輔助器，包括蓄力組件和作用組件，蓄力組件和作用組件之間通過連接桿（1）連接，蓄力組件包括殼體（2），殼體（2）內設有凸輪（21）、擺桿（22）、彈簧（23），凸輪（21）通過轉軸（211）轉動安裝在殼體（2）內，擺桿（22）的一端設有從動軸承（24），擺桿（22）的另一端樞設于殼體（2）內，從動軸承（24）的下側與彈簧（23）的頂部固定，從動軸承（24）的上側與凸輪（21）貼合。本實用新型將作用組件安裝在人體髖關節及以上部位，無其他動力的利用步行時人體自然落于后側腿部提供蓄力，再蓄力組件釋放勢能提供腿部反作用力。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，尤其涉及一種步行輔助器。

背景技術

日常生活中，常常有人因為各種原因無法行走，他們或者因為中風導致腿部麻痹，或者因為年齡增大導致腿部力量不足，公知的步行助力器非常笨重，或者采用電驅動技術，雖都具助行效果，但受眾面相對狹窄，作用單一。因此需要提供一種既適用于健康人群遠足旅行，又適用于下肢傷病人士康復鍛煉功能的步行助力裝置。

發明內容

本實用新型針對現有技術中使用限制太大、效果不佳的缺點，提供一種步行輔助器。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

一種步行輔助器，包括蓄力組件和作用組件，蓄力組件和作用組件之間通過連接桿連接，蓄力組件包括殼體，殼體內設有凸輪、擺桿、彈簧，凸輪通過轉軸轉動安裝在殼體內，擺桿的一端設有從動軸承，擺桿的另一端樞設于殼體內，從動軸承的下側與彈簧的頂部固定，從動軸承的上側與凸輪貼合。一側腿部落后時，輔助器的蓄力組件將能量蓄積起來，由于行走中腿部落后于身后是自然的動作，通過作用組件傳至蓄力組件，使用者不用提供額外的力就可以被動完成蓄力，而腿部需要前邁步時，蓄力組件釋放出之前儲存的能量，傳至作用組件作用于腿使自然的的邁出。

作為優選，凸輪轉動帶動從動軸承擠壓彈簧使彈簧壓縮時，凸輪與從動軸承貼合處的輪緣與轉軸的中心之間的距離逐漸增加。

作為優選，殼體內設有第一擋柱，凸輪對應設置有弧形槽，彈簧回彈帶動從動軸承擠壓凸輪轉動至第一擋柱與弧形槽的槽壁接觸。

作為優選，殼體內還設有第二擋柱，彈簧壓縮時，第二擋柱格擋凸輪繼續轉動。第二擋柱卡住凸輪的旋轉位置使凸輪的角行程固定使彈簧不會由于過度壓縮造成損壞，保證蓄力組件的使用壽命。

作為優選，彈簧的底部安裝有調節螺母，彈簧與調節螺母抵接，調節螺母旋入壓縮彈簧或者旋出使彈簧舒張。通過調節彈簧的初始壓縮度來調節輔助器提供給人體腿部的動力大小。當人走動時，一只腿會自然落于身體后側，此時彈簧壓縮儲存能量，利用彈簧儲存的彈性勢能，提供大腿和小腿向前挪動。通過調節螺母的調節，調節彈簧的初始壓縮度，將彈簧的初始壓縮度調高，由于第二擋柱的存在，凸輪的角行程不變，彈簧壓縮相同的長度后壓縮程度更大，可以提供更大的輔助行走的動力；而反之將彈簧的初始壓縮度調低或者調節至彈簧自然的不受力狀態，會減小提供的動力從而降低輔助效果，可以根據使用者的腿部情況調節調節螺母，達到更加適合使用者的輔助行走的效果。

作為優選，蓄力組件還包括調節桿，調節桿與凸輪固定連接，殼體上設有開口，調節桿伸出開口并與連接桿固定連接。通過調節桿和連接桿的連接，可以使腿部運動帶動調節桿轉動，從而使與調節桿固定的凸輪轉動提供彈簧蓄力的條件，彈簧反彈時凸輪轉動帶動調節桿轉動，調節桿轉動提供腿部動力。

作為優選，作用組件包括固定座和綁帶，固定座的兩側設有把手，綁帶的兩端分別套接在兩側的把手上。綁帶一端固定在把手上后繞過人體位于膝蓋上方的髖骨部或者更上方后再將另一端固定于把手上，從而實現作用組件的安裝。

作為優選，還包括安裝組件，蓄力組件固定于安裝組件上，安裝組件包括用于安裝掛鉤，掛鉤設有向下的開口。掛扣可以固定在腰帶上是蓄力組件固定。