[實(shí)用新型]一種薄煤層采煤機(jī)搖臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921943337.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN210888927U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉凱;孫志聞;丁進(jìn);竇皓;谷田野;張?zhí)鞎r(shí)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林省機(jī)械裝備制造有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E21C31/02
• 分類號(hào): E21C31/02
• 代理公司: 吉林省長春市新時(shí)代專利商標(biāo)代理有限公司 22204
• 代理人: 仲偉清

本實(shí)用新型公開了一種薄煤層采煤機(jī)搖臂，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、一級(jí)平齒輪傳動(dòng)組、二級(jí)平齒輪傳動(dòng)組、三級(jí)行星減速傳動(dòng)組和四級(jí)平齒輪傳動(dòng)組，所述一級(jí)平齒輪傳動(dòng)組與第一電機(jī)和第二電機(jī)軸配合，所述二級(jí)平齒輪傳動(dòng)組與一級(jí)平齒輪傳動(dòng)組嚙合傳動(dòng)，所述二級(jí)平齒輪傳動(dòng)組與三級(jí)行星減速傳動(dòng)組嚙合傳動(dòng)，所述三級(jí)行星減速傳動(dòng)組與四級(jí)平齒輪傳動(dòng)組嚙合傳動(dòng)。搖臂電機(jī)采用小直徑雙電機(jī)布置結(jié)構(gòu)，有效降低了搖臂厚度，通過雙電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩后，經(jīng)四個(gè)齒輪傳動(dòng)組將動(dòng)力傳到滾筒；行星減速器布置在三級(jí)齒輪傳動(dòng)組位置，遠(yuǎn)離滾筒振動(dòng)源，有效降低了搖臂行星減速器的沖擊載荷，可靠性提高；提升了薄煤層采煤機(jī)滾筒的裝煤效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及采煤機(jī)領(lǐng)域，特別是一種薄煤層采煤機(jī)搖臂。

背景技術(shù)

礦用采煤機(jī)搖臂一般采用大直徑的單電機(jī)輸出結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由三級(jí)平齒輪傳動(dòng)和一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)組成。此種結(jié)構(gòu)存在如下缺點(diǎn)：①單電機(jī)布置，電機(jī)直徑大，增大了搖臂厚度；②末端行星減速機(jī)構(gòu)離振動(dòng)源較近，沖擊載荷大，故障率較高；③輸出端行星減速機(jī)構(gòu)增大了滾筒連接尺寸，降低了滾筒葉片高度，進(jìn)而裝煤效果降低。因此，此種搖臂結(jié)構(gòu)不能滿足薄煤層采煤機(jī)搖臂厚度薄、故障率低、裝煤效果好的的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種薄煤層采煤機(jī)搖臂。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，提供以下技術(shù)方案：

一種薄煤層采煤機(jī)搖臂，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、一級(jí)平齒輪傳動(dòng)組、二級(jí)平齒輪傳動(dòng)組、三級(jí)行星減速傳動(dòng)組和四級(jí)平齒輪傳動(dòng)組，所述一級(jí)平齒輪傳動(dòng)組與第一電機(jī)和第二電機(jī)軸配合，所述二級(jí)平齒輪傳動(dòng)組與一級(jí)平齒輪傳動(dòng)組嚙合傳動(dòng)，所述二級(jí)平齒輪傳動(dòng)組與三級(jí)行星減速傳動(dòng)組嚙合傳動(dòng)，所述三級(jí)行星減速傳動(dòng)組與四級(jí)平齒輪傳動(dòng)組嚙合傳動(dòng)，所述一級(jí)平齒輪傳動(dòng)組包括第一齒輪，與第一齒輪嚙合的第二齒輪，與第二齒輪嚙合的第三齒輪，與第三齒輪嚙合的第四齒輪，與第四齒輪嚙合的第五齒輪，與第五齒輪嚙合的第六齒輪，所述第一齒輪與第一電機(jī)配合，所述第四齒輪與第二電機(jī)配合，所述二級(jí)平齒輪傳動(dòng)組包括軸齒輪、與軸齒輪嚙合的第六齒輪、置于軸齒輪內(nèi)的小軸、與小軸一端固定的把手、與第六齒輪嚙合的第七齒輪，所述小軸另一端通過軸承配合有扭矩軸，所述扭矩軸一端與軸齒輪內(nèi)齒嚙合，所述扭矩軸中部帶有凹槽，所述小軸上有限位銷，所述小軸與把手之間有小端蓋，所述小端蓋內(nèi)開有槽，所述扭矩軸另一端與第六齒輪的內(nèi)齒嚙合，所述三級(jí)行星減速傳動(dòng)組包括太陽輪、與太陽輪配合的行星輪、與行星輪配合的內(nèi)齒圈，所述行星輪內(nèi)通過分段軸承配合有行星軸，所述行星軸通過行星架固定，所述行星架一端有大軸，所述太陽輪與第七齒輪內(nèi)嚙合，所述四級(jí)平齒輪傳動(dòng)組包括第八齒輪、與第八齒輪嚙合的第九齒輪、與第九齒輪嚙合的第十齒輪和與第十齒輪嚙合的輸出軸，所述大軸與第八齒輪配合，所述輸出軸內(nèi)開有走水通道，所述輸出軸與滾筒相連。

優(yōu)選地，所述第二齒輪內(nèi)通過軸承配合有第一齒輪軸，所述第三齒輪內(nèi)通過軸承配合有第二齒輪軸，第五齒輪內(nèi)通過軸承配合有第三齒輪軸。

優(yōu)選地，所述第九齒輪內(nèi)通過配合有第四齒輪軸。

優(yōu)選地，所述一級(jí)平齒輪傳動(dòng)組、二級(jí)平齒輪傳動(dòng)組、三級(jí)行星減速傳動(dòng)組和四級(jí)平齒輪傳動(dòng)組均固定在殼體上，并通過端蓋封堵，所述端蓋均通過螺釘把合。

本實(shí)用新型的有益效果為：搖臂電機(jī)采用小直徑雙電機(jī)布置結(jié)構(gòu)，有效降低了搖臂厚度，通過雙電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩后，經(jīng)四個(gè)齒輪傳動(dòng)組將動(dòng)力傳到滾筒；行星減速器布置在三級(jí)齒輪傳動(dòng)組位置，遠(yuǎn)離滾筒振動(dòng)源，有效降低了搖臂行星減速器的沖擊載荷，可靠性提高；末級(jí)采用平齒輪輸出的結(jié)構(gòu)，提高抗沖擊性能且降低了滾筒輸出軸的直徑，滾筒葉片高度增加，提升了薄煤層采煤機(jī)滾筒的裝煤效果。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的搖臂結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖2為本申請(qǐng)搖臂整體結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為一級(jí)平齒輪傳動(dòng)組剖視圖；