[實用新型]一種清洗線機械自動抬放料裝置

有效

• 申請號: 201921942012.0
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211496052U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 胡世林;李孝友;李慧林
• 申請（專利權）人: 深圳市精品誠電子科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/90;B65G43/08;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種清洗線機械自動抬放料裝置，包括清洗機，所述清洗機兩側的進料端和出料端分別安裝有用于放置物料的物料臺，所述物料臺與側支撐架之間設有用于自動抬升或降低物料臺高度的升降裝置，所述物料臺的正上方設有用于夾取物料臺最頂面堆放物料的抓取裝置，所述抓取裝置與清洗機之間設有橫向驅動抓取裝置移動的輸送裝置，所述抓取裝置與物料臺之間設有用于監測物料臺上物料高度的限位器；本實用新型通過在傳統需要人工手動放入物料的清洗機的進出料端口上，分別增設自動抬升物料的物料臺，配合抓取裝置和輸送裝置可以實現物料的無縫傳動和輸送，其中通過限位器進行實時檢測，大大提高了物料的輸送效率。

技術領域

本實用新型具體涉及一種清洗線機械輔助配料裝置，具體是一種清洗線機械自動抬放料裝置。

背景技術

清洗線機械多用在絲印加工和切割加工的生產工藝中，主要是一種對板材進行流水線清洗的設備，在清洗機的進出料端口一般需要設置放板和收板的操作員工，工作效率較低，而且人工成本較高，出錯率也較高。

一般的清洗線機械缺乏全自動配套的取放料設備，因此，針對這類問題，我們需要一種減少人力成本，提高清洗效率的清洗線機械的自動抬放料裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種清洗線機械自動抬放料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種清洗線機械自動抬放料裝置，包括清洗機，所述清洗機的左右兩側由豎直固定的側支撐架支撐，所述清洗機兩側的進料端和出料端分別安裝有用于放置物料的物料臺，所述物料臺與側支撐架之間設有用于自動抬升或降低物料臺高度的升降裝置，所述物料臺的正上方設有用于夾取物料臺最頂面堆放物料的抓取裝置，所述抓取裝置與清洗機之間設有橫向驅動抓取裝置移動的輸送裝置，所述抓取裝置與物料臺之間設有用于監測物料臺上物料高度的限位器。

作為本實用新型進一步的方案：所述升降裝置包括升降電機和升降滑塊，所述升降電機通過水平固定在側支撐架內側壁的電機安裝板倒置安裝在清洗機的內底面下方，所述側支撐架的內側壁上下位置水平安裝有兩組兩塊對立設置的絲桿安裝板，所述絲桿安裝板之間轉動固定著升降絲桿，所述升降滑塊螺紋套設在絲桿安裝板上，所述側支撐架側壁上開設有多條豎直的升降滑槽，所述升降滑塊相對于升降絲桿的左右側壁通過穿設過升降滑槽的料臺連接桿與物料臺固定相連，所述升降電機的電機軸通過齒輪組件與升降絲桿傳動相連。

作為本實用新型再進一步的方案：所述齒輪組件包括升降齒輪、減速齒輪、傳動皮輪和電機皮帶輪，所述升降絲桿的底端轉動穿設過絲桿安裝板并固定著升降齒輪，兩塊升降齒輪之間嚙合相連著減速齒輪，所述減速齒輪通過支撐轉接桿轉動固定在電機安裝板上，所述支撐轉接桿底端穿設過電機安裝板并固定著傳動皮輪，所述升降電機的電機軸穿設過電機安裝板并固定著電機皮帶輪，所述傳動皮輪和電機皮帶輪通過皮帶傳動相連。

作為本實用新型再進一步的方案：所述抓取裝置包括電動伸縮缸、伸縮桿、吸盤板和吸盤，所述物料臺的正上方前后兩側均通過輸送裝置安裝有多對電動伸縮缸，電動伸縮缸的伸縮端豎直向下正對著物料臺并固定著吸盤板，所述吸盤板的底面固定有多個用于吸取物料臺上物料的吸盤。

作為本實用新型再進一步的方案：所述吸盤內頂部外接有控制吸盤吸氣和排氣的氣泵，設置的氣泵主要提高吸盤的吸附力和放料的快捷性。