[實用新型]一種直角精密行星減速機

有效

• 申請號: 201921941968.9
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN211231509U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 張國治
• 申請（專利權）人: 江蘇智遠精工科技有限公司
• 主分類號: F16H57/022
• 分類號: F16H57/022;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/038;F16H55/06;F16H55/17
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩

本實用新型專利公開了一種直角精密行星減速機，其結構由輸入軸、輸入法蘭、深溝球軸承、一級齒圈、太陽輪機構、行星輪機構、傘齒輪A、傘齒輪B、行星架、連接軸、輸出軸、轉角箱、輸出法蘭、波形墊圈組成，其中動力傳到輸入軸上，經過傘齒輪傳動傳遞到連接軸上，連接軸帶動太陽輪轉動，太陽輪帶動行星輪轉動，行星輪與一級齒圈嚙合自轉，行星架與輸出軸做成一體式，減速后的動力從輸出軸輸出。解決了傳統減速機齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸的少數齒輪面，容易產生齒輪的摩擦和斷裂。

技術領域

本實用新型屬于精密減速機領域，具體的涉及到一種直角精密行星減速機。

背景技術

傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸的少數齒輪面，容易產生齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速機具有六個更大面積齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭力沖擊，本休及各大軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。

實用新型內容

針對現有技術所存在的上述問題,本實用新型提供了一種直角精密行星減速機，減速機采用行星齒輪的結構，使其減速機內部具有更大面積齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭力沖擊，本休及各大軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。

本實用新型提供了一種直角精密行星減速機，由一級齒圈(1)、輸出軸(2)、深溝球軸承(3)、滾針軸承(4)、銷軸(5)、行星輪(6)、輸入軸(7)、輸入法蘭(8)、轉角箱(9)、傘齒輪A(10)、傘齒輪B(11)、太陽輪(12)、雙列角接觸球軸承(13)、普通平鍵A型(14)、連接軸(15)、波形墊圈(16)、輸出法蘭(17)組成；其中輸入軸(7)通過雙列角接觸球軸承(13)安裝在轉角箱(9)上，輸入軸(7)的頂端安裝傘齒輪A(10)，傘齒輪A(10)與傘齒輪B(11)互相嚙合，傘齒輪B(11)安裝在連接軸(15)的輸入端上，連接軸(15)的輸出端安裝太陽輪(12)，太陽輪(12)與行星輪(6)嚙合，行星輪(6)利用滾針軸承(4)和銷軸(5)安裝在輸出軸(2)，同時行星輪(6)與一級齒圈(1)嚙合自轉。

所述所述轉角箱(9)拐角處做成圓弧狀，整機方殼，減少減速機的體積和重量。

所述傘齒輪A(10)和傘齒輪B(11)均通過螺釘和平鍵相互配合的連接方式分別固定在輸入軸(7)和連接軸(15)上，起到轉換傳遞角度和傳速比，所述傘齒輪A(10)和傘齒輪B(11)均為斜齒，表面經過滲碳處理，增加穩定性和接觸面積。

所述波形墊圈(18)安裝雙列角接觸球軸承(13)與輸入法蘭(8)之間，用來調節壓蓋的前后位置，進而調節傘齒輪的間隙。

根據上述技術方案，本實用新型可以獲得以下益處，1.通過采用波形墊圈(16)，不僅可以調節端蓋的前后位置，同時還可以調節傘齒輪的相對間隙，裝配人員更加容易組裝，減少重新組裝的次數，使得整體減速機更加穩定，抗沖擊。2.通過傘齒輪齒面采用斜齒，增加齒輪的接觸面，齒輪表面經過滲碳處理，提高表面層的耐磨性，同時保持心部有高的耐沖擊能力，即強韌性。

附圖說明

圖1是一種直角精密行星減速機總體外形圖；

圖2是一種直角精密行星減速機主視圖；

圖3是一種直角精密行星減速機側視圖；

圖4是一種直角精密行星減速機的A-A剖面結構圖；

圖5是一種直角精密行星減速機輸出端視圖；

圖6是一種直角精密行星減速機輸入端視圖；