[實用新型]一種控制機器人用的頭部傳感控制裝置有效
| 申請號： | 201921941770.0 | 申請日： | 2019-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN210488288U | 公開（公告）日： | 2020-05-08 |
| 發明（設計）人： | 麥騫譽 | 申請（專利權）人： | 路邦科技授權有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 佛山市順為知識產權代理事務所(普通合伙) 44532 | 代理人： | 關健垣;黃家權 |
| 地址： | 中國*** | 國省代碼： | 香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 控制 機器人 頭部 傳感 裝置 | ||
1.一種控制機器人用的頭部傳感控制裝置，其特征在于：包括用于佩戴于人體頭部上的耳麥機構（B）、及用于向機器人發送語音指令和/或動作指令的頭部傳感控制機構（C）；所述耳麥機構（B）包括用于接收外部語音頻譜的語音輸入部件（18）；所述頭部傳感控制機構（C）包括用于感應人體頭部動作的位置傳感模塊、用于將動作信息轉換成動作指令的動作控制芯片（301）、用于將語音信息轉換成語音指令的語音控制芯片（601）；所述語音輸入部件（18）連接語音控制芯片（601）；所述語音控制芯片（601）連接動作控制芯片（301）；所述動作控制芯片（301）與機器人溝通互聯。
2.根據權利要求1所述控制機器人用的頭部傳感控制裝置，其特征在于：還包括與動作控制芯片（301）連接的通訊端子（2），動作控制芯片（301）通過通訊端子（2）與機器人溝通互聯。
3.根據權利要求2所述控制機器人用的頭部傳感控制裝置，其特征在于：所述通訊端子（2）通過藍牙、WIFI、5G通訊與機器人溝通互聯。
4.根據權利要求1所述控制機器人用的頭部傳感控制裝置，其特征在于：還包括用于提供電能的供電單元（4），供電單元（4）連接動作控制芯片（301）和/或語音控制芯片（601）；所述語音控制芯片（601）與供電單元（4）并排設置，彼此之間設置有隔離層（5）。
5.根據權利要求1所述控制機器人用的頭部傳感控制裝置，其特征在于：還包括用于判斷電源是否通電的電源信號燈（10），電源信號燈（10）連接動作控制芯片（301）。
6.根據權利要求1所述控制機器人用的頭部傳感控制裝置，其特征在于：還包括用于判斷是否進行信號連接的通訊信號燈（11），通訊信號燈（11）連接動作控制芯片（301）。
7.根據權利要求1所述控制機器人用的頭部傳感控制裝置，其特征在于：還包括用于連接外部電源以為供電單元（4）充電的充電端子（12），充電端子（12）連接動作控制芯片（301）。
8.根據權利要求1所述控制機器人用的頭部傳感控制裝置，其特征在于：還包括連接動作控制芯片（301）的置零開關（14）。
9.根據權利要求1所述控制機器人用的頭部傳感控制裝置，其特征在于：還包括用于控制電源通斷的電源開關（15），電源開關（15）連接動作控制芯片（301）。
10.根據權利要求1所述控制機器人用的頭部傳感控制裝置，其特征在于：還包括用于重置數據內存的重置開關（16），重置開關（16）連接動作控制芯片（301）。
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