[實用新型]一種多自由度旋轉機構

有效

• 申請號: 201921941736.3
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN211343696U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 邢少鵬;周冬亮;王永飛;李寧
• 申請（專利權）人: 河南翔宇醫療設備股份有限公司
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06;F16C11/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉

本實用新型公開了一種多自由度旋轉機構，通過在轉子上設置通孔以及直徑大于通孔的沉孔，沉孔與通孔同軸，并在定子上設置與通孔配合的凸臺，在凸臺上連接內芯以在軸向上固定轉子與定子，內芯包括與沉孔配合圓弧部，在沉孔的底部可拆卸的設置用于對內芯在沉孔內的轉動角度進行限位的限位塊，從而實現轉子與定子在一定范圍內相對轉動的功能，且由于限位塊是可拆卸設置在沉孔的底部，內芯也相對定子可拆卸，從而當限位塊與內芯磨損損壞后，可方便的進行更換，而定子與轉子可繼續使用，從而提高使用壽命且可降低成本。

技術領域

本實用新型涉及旋轉限位技術領域，更具體地說，涉及一種多自由度旋轉機構。

背景技術

旋轉機構通常包括定子與轉子，通過定子與轉子的配合，使外部構件實現多自由度的旋轉。當前的旋轉機構，轉子和定子的配合方式是：定子造型呈凸型，轉子造型呈凹型，轉子在制作的時候，內部做一個凸起，定子和轉子凹凸配合在一起，并通過轉子上的凸起進行限位，該凸起可視為定子的限位孔，且該限位塊很容易磨損，限位效果不好，當限位塊產生較大的磨損后便不能對定子實現定位，需要跟換新的轉子或定子，浪費成本。

因此，如何增加轉子與定子的使用壽命以降低成本，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種增加轉子與定子的使用壽命以降低成本的多自由度旋轉機構。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種多自由度旋轉機構，包括定子以及與所述定子轉動連接的轉子，所述轉子上設有通孔，所述定子的一端設有插入所述通孔的圓柱形的凸臺，所述轉子上還設有直徑大于所述通孔、并與所述通孔同軸的沉孔，所述凸臺的端部可拆卸的連接有內芯，所述內芯包括連接于所述凸臺的圓柱部以及設于所述圓柱部側壁的圓弧部，所述圓弧部插裝于所述沉孔，所述沉孔的底部可拆卸的設有用于對所述圓弧部的轉動角度限位的限位塊，所述轉子上還設有用于固定所述內芯的定位機構。

優選的，所述定位機構包括設于所述轉子側壁上并與所述沉孔連通的第一螺紋孔以及設于所述第一螺紋孔上的第一螺釘，以通過所述第一螺釘將所述內芯的圓弧部壓緊固定。

優選的，所述圓弧部的外壁上沿其周向均勻的分布有若干個與所述第一螺釘配合的第一沉槽，以使所述第一螺釘插入所述第一沉槽并固定所述內芯。

優選的，所述第一沉槽的深度為所述轉子外壁到所述沉孔內壁的距離的三分之一至二分之一。

優選的，所述凸臺的外端均勻分布有至少3個第二螺紋孔，所述圓柱部上設有與所述第二螺紋孔對應的第三螺紋孔，所述凸臺與所述內芯通過第二螺釘可拆卸連接。

優選的，所述沉孔的底部設有貫穿所述轉子的第四螺紋孔，所述限位塊的一端設有與所述第四螺紋孔配合的螺柱，所述限位塊的另一端設有便于擰動所述限位塊的插槽。

優選的，所述限位塊為呈階梯狀的圓柱形限位塊，所述限位塊身部的直徑大于所述螺柱的直徑。

優選的，所述定子的中部設有用于轉動連接在外部機構上的安裝孔，所述定子的兩側以所述安裝孔為圓心呈圓形均勻分布有多個第二沉槽，以便外部機構上的固定桿插入所述第二沉槽對所述定子進行定位。

優選的，其特征在于，所述圓柱部的直徑與所述凸臺的直徑相等，所述圓弧部與所述沉孔間隙配合。

優選的，所述圓弧部的角度為180°。