[實用新型]一種多維度旋轉軸連接裝置有效
| 申請號： | 201921940066.3 | 申請日： | 2019-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN210761372U | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發明（設計）人： | 鄧輝 | 申請（專利權）人： | 深圳市臨近空間科技開發有限公司 |
| 主分類號： | B64G1/28 | 分類號： | B64G1/28;G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知識產權代理有限公司 44479 | 代理人： | 加小科 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市前海深港合作區南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多維 旋轉軸 連接 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種多維度旋轉軸連接裝置，應用于低空低速飛行器的姿態控制機構，其特征在于，包括：
支架(1)；
安裝于所述支架(1)、用于連接兩個偏航軸的第一連接機構(2)；
安裝于所述支架(1)、用于連接兩個滾動軸的第二連接機構(3)；
安裝于所述支架(1)、用于連接兩個俯仰軸的第三連接機構(4)；
所述連接機構包括：位于被連接的兩個軸之間、與被連接軸(6)的延長線平行、且配置在被連接軸(6)的軸線(9)對稱偏置后的位置的兩個傳動軸(8)，以及配置在所述傳動軸(8)和被連接軸(6)之間用于傳遞角動量的動量傳遞機構(7)。
2.根據權利要求1所述的多維度旋轉軸連接裝置，其特征在于，所述動量傳遞機構(7)為齒輪組。
3.根據權利要求2所述的多維度旋轉軸連接裝置，其特征在于，所述齒輪組包括兩個傳動齒輪(71)和一個承動齒輪(72)，兩個所述傳動齒輪(71)安裝在兩個所述傳動軸(8)，所述承動齒輪(72)用于連接被連接軸(6)，所述承動齒輪(72)分別與兩個所述傳動齒輪(71)嚙合。
4.根據權利要求3所述的多維度旋轉軸連接裝置，其特征在于，所述支架(1)為正六面體結構的殼體，所述承動齒輪(72)位于所述殼體端部中心位置，所述殼體端部中心處設置有傳動外接口(5)。
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