[實用新型]豎直物料傳送裝置

有效

• 申請號: 201921938642.0
• 申請日: 2019-11-12
• 公開（公告）號: CN210913978U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 朱磊
• 申請（專利權）人: 蘇州松翔電通科技有限公司
• 主分類號: B65G15/22
• 分類號: B65G15/22;B66F7/12
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 汪青

本實用新型公開了一種豎直物料傳送裝置，包括固定板、用于放置物料的承托框架以及用于帶動所述承托框架移動的驅動機構，所述驅動機構包括驅動電機、位于所述驅動電機輸出軸端部的齒輪以及固定在所述固定板上的齒條，所述齒條的延伸方向與所述物料的移動方向相同，所述驅動電機的輸出軸垂直于所述固定板。驅動電機動力輸出，帶動齒輪轉動，通過齒輪齒條配合，由于齒條固定，驅動電機移動，帶動承托框架移動，實現物料的升降。本實用新型的豎直物料傳送裝置，其結構設計合理，結構緊湊，驅動電機動力輸出，帶動齒輪轉動，通過齒輪齒條配合，實現物料的升降，可單獨應用或整合到其他設備上，有效節省人工，提高生產效率，降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及物料傳輸的機械設備領域，具體涉及一種豎直物料傳送裝置。

背景技術

隨著中國制造2025規劃的實施，對于生產的要求越來越效率化與自動化。目前在很多產品的加工過程中需要人工進行上料，并進行擺盤與收料，造成生產效率低下，工人勞動強度大，人工浪費嚴重。

發明內容

有鑒于此，為了克服現有技術的缺陷，本實用新型的目的是提供一種能夠自動升降的供料機構。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下的技術方案：

一種豎直物料傳送裝置，包括固定板、用于放置物料的承托框架以及用于帶動所述承托框架移動的驅動機構，所述驅動機構包括驅動電機、位于所述驅動電機輸出軸端部的齒輪以及固定在所述固定板上的齒條，所述齒條的延伸方向與所述物料的移動方向相同，所述驅動電機的輸出軸垂直于所述固定板。驅動電機動力輸出，帶動齒輪轉動，通過齒輪齒條配合，由于齒條固定，驅動電機移動，帶動承托框架移動，實現物料的升降。

具體地，所述承托框架包括橫板以及豎板，所述驅動電機固定在所述豎板上，所述齒輪和驅動電機分別位于所述豎板的兩側，所述豎板上開設有供驅動電機輸出軸穿過的孔。豎板與固定板平行設置，橫板與豎板和固定板垂直設置，橫板用于承托物料，豎板用于將橫板與驅動機構連接起來實現移動。

優選地，所述固定板的上端設置有擋塊，所述豎板上對應所述擋塊設置有限位塊。固定板的兩側對稱設置有擋塊，豎板的兩側對稱設置有限位塊。通過限位塊和擋塊，防止承托框架和物料過度上移，造成物料掉落或裝置損壞。

優選地，所述固定板的底端設置有與所述固定板垂直的限位板，所述限位板上設置有限位柱。限位柱位于豎板的正下方，用于防止豎板過度下移。限位柱可為圓柱狀、長方體狀等，限位柱和限位塊可以采用金屬外包裹橡膠塊的設置。

優選地，所述固定板上還設置有線性導軌，所述線性導軌上設置有滑塊，所述豎板固定安裝在所述滑塊上。通過線性導軌和滑塊的配合，使得豎板沿著線性導軌平穩的移動。在一些實施例中，固定板上設置有兩條線性導軌，豎板上對應兩條線性導軌設置有兩個或四個滑塊，使得承托框架帶動物料的移動更加平穩。

優選地，所述橫板和豎板垂直設置，所述承托框架還包括連接所述橫板和豎板的加強板。加強板垂直橫板和豎板設置，增加了承托框架的強度。

優選地，所述橫板上開設有通孔，所述橫板上對應所述通孔設置有用于檢測所述橫板上是否具有物料的物料感應器。通過設置物料感應器可以控制在存在物料的時候進行升降的動作，進一步提高了裝置的自動化程度。

優選地，所述橫板的尺寸小于物料托盤的尺寸。具體的，在一些實施例中，物料是放置在物料托盤中的，需要控制物料托盤的尺寸大于橫板的尺寸，物料托盤的兩側距離橫板的兩側有一定的距離，方便取放物料，也方便將豎直物料傳送裝置與其他的裝置聯合起來使用。

優選地，所述固定板上設置有用于感應所述承托框架位置的位置傳感器，所述豎板上設置有與所述位置傳感器相配合的感應塊。位置傳感器也是進一步保證承托框架上升或下降的位置，防止過度上升或下降。位置傳感器可以采用槽式光電傳感器，當感應到槽中有感應塊通過即動作。