[實(shí)用新型]一種三維空間追蹤標(biāo)靶

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921937540.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211085109U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂寶章;黃友杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三明圖靈智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/25
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 陳方淮;蔡學(xué)俊

1.一種三維空間追蹤標(biāo)靶，其特征在于：包括有一檢測(cè)臺(tái)，所述檢測(cè)臺(tái)上上下貫穿開(kāi)設(shè)有透視孔，檢測(cè)臺(tái)下方正對(duì)透視孔架設(shè)有背光源，所述透視孔正上方檢測(cè)臺(tái)上表面固設(shè)有透明平臺(tái)，所述透明平臺(tái)正上方架設(shè)第二相機(jī)，所述第二相機(jī)一側(cè)與第二相機(jī)成一定夾角并對(duì)準(zhǔn)透明平臺(tái)架設(shè)第一相機(jī)，所述第二相機(jī)另一側(cè)與第二相機(jī)成一定夾角并對(duì)準(zhǔn)透明平臺(tái)架設(shè)結(jié)構(gòu)光掃描機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)臺(tái)后側(cè)安裝有三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，該三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的Z軸上固設(shè)有標(biāo)靶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維空間追蹤標(biāo)靶，其特征在于：所述標(biāo)靶包括一殼體，殼體外壁固連在Z軸上，所述殼體內(nèi)壁近下端嵌設(shè)外管狀永磁鐵，所述殼體內(nèi)壁位于外管狀永磁鐵上方嵌設(shè)下環(huán)形永磁鐵，所述殼體內(nèi)壁位于下環(huán)形永磁鐵上方嵌設(shè)上環(huán)形永磁鐵；所述殼體內(nèi)壁中心貫穿懸浮一測(cè)桿，測(cè)桿下端設(shè)有測(cè)球，所述測(cè)桿頂部延伸出外殼并固設(shè)有光源支撐板，沿光源支撐板周向均布有三個(gè)平面光源，所述平面光源上均安裝有光刻透明標(biāo)準(zhǔn)圓，所述支撐板下方測(cè)桿上安裝有懸浮環(huán)形永磁鐵，懸浮環(huán)形永磁鐵位于上環(huán)形永磁鐵和下環(huán)形永磁鐵之間；所述外管狀永磁鐵內(nèi)的測(cè)桿上套設(shè)有內(nèi)管狀永磁鐵，內(nèi)管狀永磁鐵與側(cè)桿固連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三維空間追蹤標(biāo)靶，其特征在于：所述光源支撐板為圓形且平行設(shè)置在殼體上方，所述光源支撐板下端中心與測(cè)桿上端固接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三維空間追蹤標(biāo)靶，其特征在于：所述外管狀永磁鐵和內(nèi)管狀永磁鐵相近處的極性相同，所述懸浮環(huán)形永磁鐵和上下環(huán)形永磁鐵相近處的極性相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三維空間追蹤標(biāo)靶，其特征在于：所述殼體內(nèi)壁位于上下環(huán)形永磁鐵之間處固設(shè)有波形彈簧固定環(huán)，所述波形彈簧固定環(huán)內(nèi)安裝有波形彈簧，所述波形彈簧上間隔設(shè)置兩個(gè)被動(dòng)觸環(huán)；所述懸浮環(huán)形永磁鐵周向固設(shè)有主動(dòng)觸環(huán)；所述殼體自外壁朝內(nèi)水平穿過(guò)內(nèi)壁成對(duì)設(shè)置上安全觸板、上安全觸點(diǎn)和下安全觸板、下安全觸點(diǎn)，上安全觸板、上安全觸點(diǎn)互相平行且位于懸浮環(huán)形永磁鐵上方，下安全觸板、下安全觸點(diǎn)互相平行且位于懸浮環(huán)形永磁鐵下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三維空間追蹤標(biāo)靶，其特征在于：所述上安全觸點(diǎn)在主動(dòng)觸環(huán)正上方處朝上彎曲成弧形凸起狀，以形成與上安全觸板相配合的觸點(diǎn)，所述下安全觸點(diǎn)在主動(dòng)觸環(huán)正下方處朝下彎曲成弧形凸起狀，以形成與下安全觸板相配合的觸點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維空間追蹤標(biāo)靶，其特征在于：所述結(jié)構(gòu)光掃描機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)光掃描軸，所述結(jié)構(gòu)光掃描軸上安裝結(jié)構(gòu)光支架，結(jié)構(gòu)光支架側(cè)邊通過(guò)一結(jié)構(gòu)光固定環(huán)連接有結(jié)構(gòu)光，結(jié)構(gòu)光穿設(shè)在結(jié)構(gòu)光固定環(huán)內(nèi)并固定。