[實(shí)用新型]一種半球諧振陀螺精密裝調(diào)和檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921936603.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211346826U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張紅波;王鵬;張熙
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一七研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01C25/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 王振宇

1.一種半球諧振陀螺精密裝調(diào)和檢測(cè)裝置，包括石英諧振子(2)，電極基座(3)以及檢測(cè)單元(12)，其特征在于，還包括：支撐平臺(tái)(11)；

電極基座旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整單元(10)，設(shè)于所述支撐平臺(tái)(11)的上側(cè)，用于帶動(dòng)所述電極基座繞著其中心軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整基座電極與石英諧振子(2)的固有頻率主軸進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)；

諧振子傾角調(diào)整單元(9)，設(shè)于所述電極基座旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整單元(10)遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)(11)的一側(cè)，用于調(diào)整所述石英諧振子(2)相對(duì)所述電極基座(3)的傾斜角度；

Y方向微位移調(diào)整單元(8)，設(shè)于諧振子傾角調(diào)整單元(9)相對(duì)電極基座旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整單元(10)的另一側(cè)，用于調(diào)整所述石英諧振子(2)在Y方向上相對(duì)所述電極基座(3)的位置，調(diào)整到位后通過(guò)鎖緊裝置進(jìn)行鎖緊固定；

X方向微位移調(diào)整單元(7)，設(shè)于所述Y方向微位移調(diào)整單元(8)遠(yuǎn)離諧振子傾角調(diào)整單元(9)的一側(cè)，用于調(diào)整所述石英諧振子(2)在X方向上相對(duì)所述電極基座(3)的位置，調(diào)整到位后再通過(guò)鎖緊裝置進(jìn)行固定；

Z方向微位移調(diào)整單元(5)，設(shè)于X方向微位移調(diào)整單元(7)相對(duì)Y方向微位移調(diào)整單元(8)的另一側(cè)，用于調(diào)整石英諧振子(2)相對(duì)于所述電極基座(3)在Z方向的相對(duì)位置，調(diào)整到位后通過(guò)鎖緊裝置進(jìn)行固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半球諧振陀螺精密裝調(diào)和檢測(cè)裝置，其特征在于，所述Z方向微位移調(diào)整單元(5)為雙支柱精密直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，所述石英諧振子(2)沿著直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)所述電極基座(3)在Z方向調(diào)整相應(yīng)位移。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種半球諧振陀螺精密裝調(diào)和檢測(cè)裝置，其特征在于，所述石英諧振子(2)在Z方向的位移調(diào)整不大于±20mm，位移調(diào)整精度不大于1um。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半球諧振陀螺精密裝調(diào)和檢測(cè)裝置，其特征在于，所述石英諧振子(2)在X方向的位移調(diào)整不大于±10mm，位移調(diào)整精度不大于1um。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半球諧振陀螺精密裝調(diào)和檢測(cè)裝置，其特征在于，所述石英諧振子(2)在Y方向的位移調(diào)整不大于±10mm，位移調(diào)整精度不大于1um。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半球諧振陀螺精密裝調(diào)和檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括電極基座支撐單元(6)，所述電極基座支撐單元(6)位于Z方向微位移調(diào)整單元(5)的正下方且固定連接于X方向微位移調(diào)整單元(7)上，用于支撐和固定所述電極基座(3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半球諧振陀螺精密裝調(diào)和檢測(cè)裝置，其特征在于，在所述Z方向微位移調(diào)整單元(5)上可拆卸連接有諧振子夾持單元(4)，用于夾持固定石英諧振子(2)，以使石英諧振子(2)的中心軸線與諧振子夾持單元(4)的軸線重合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半球諧振陀螺精密裝調(diào)和檢測(cè)裝置，其特征在于，所述諧振子傾角調(diào)整單元(9)，用于調(diào)整石英諧振子(2)相對(duì)于電極基座(3)的角度，其中，該角度包括繞X軸方向的傾斜角度θ和繞Y軸方向的傾斜角度φ。