[實(shí)用新型]一種軸力矩傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921934496.4
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN210981615U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡剛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州至上軟件科技有限公司
• 主分類號: G01L5/22
• 分類號: G01L5/22;B62M6/50
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 曹孝陳

1.一種軸力矩傳感器，包括傳感器主體（1）與保護(hù)殼（10），其特征在于，所述傳感器主體（1）的一端固定安裝有第一接頭（2），所述傳感器主體（1）的另一端固定安裝有第二接頭（3），所述第二接頭（3）的外表面開設(shè)有伸縮槽（4），所述伸縮槽（4）的內(nèi)部活動連接有頂板（5），所述頂板（5）的一端位于伸縮槽（4）的內(nèi)部的位置固定安裝有限位板（6），所述伸縮槽（4）的內(nèi)壁固定連接有彈簧（7），所述傳感器主體（1）的一側(cè)外表面固定連接有連接線（8），所述連接線（8）的一端固定連接有傳感接頭（9），所述保護(hù)殼（10）固定安裝在傳感器主體（1）的外表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸力矩傳感器，其特征在于，所述彈簧（7）的一端與限位板（6）固定連接，所述彈簧（7）的另一端與伸縮槽（4）的內(nèi)壁固定連接，所述頂板（5）通過彈簧（7）與第二接頭（3）活動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸力矩傳感器，其特征在于，所述頂板（5）的數(shù)量為三組，三組所述頂板（5）在第二接頭（3）的外表面呈等間距分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸力矩傳感器，其特征在于，所述保護(hù)殼（10）的外表面開設(shè)有接線孔，所述連接線（8）貫穿接線孔并延伸至保護(hù)殼（10）的外部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸力矩傳感器，其特征在于，所述保護(hù)殼（10）由第一塑料殼（11）與橡膠層（12）組成，所述橡膠層（12）覆蓋在第一塑料殼（11）的內(nèi)壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸力矩傳感器，其特征在于，所述保護(hù)殼（10）由第二塑料殼（13）、緩沖層（14）與第三塑料殼（15）組成，所述緩沖層（14）填充在第二塑料殼（13）與第三塑料殼（15）之間，所述緩沖層（14）的材質(zhì)為硅膠，所述緩沖層（14）的內(nèi)部填充有彈性微珠（16），所述彈性微珠（16）呈球狀結(jié)構(gòu)，所述彈性微珠（16）的材質(zhì)為橡膠。