[實用新型]一種柔性振動上料、分料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921934083.6
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN211034195U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖波;任毅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市艾克斯自動化技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G27/02;B65G27/32
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 侯蔚寰

本實用新型涉及自動化分料技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種柔性振動上料、分料裝置，包括底座，所述底座上設(shè)有振動上料裝置及平振分料裝置，所述振動上料裝置包括圓振器，所述圓振器上端固定連接有支撐架，所述支撐架上端固定連接有上料盤；所述平振分料裝置包括平振器及設(shè)置在其上的分料盤，所述上料盤的出料口設(shè)置在分料盤的上方。本實用新型的振動上料、分料裝置將上料、分料分開，通過圓振器振動上料，通過平振器振動分散零件配合機(jī)器人夾取，該裝置可一次性在上料盤內(nèi)裝入大量的物料，大批量物料可從上料盤內(nèi)少量、連續(xù)地輸送到分料盤內(nèi)，該裝置實現(xiàn)了上料與分料的同步進(jìn)行，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化分料技術(shù)領(lǐng)域，具體的說涉及一種柔性振動上料、分料裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，目前電子產(chǎn)品零件的組裝均是通過機(jī)器人自動夾取來實現(xiàn)組裝，但是需要將小零件一個個分開才能方便機(jī)器人夾取。目前傳統(tǒng)的分料裝置是振動分料，直接將零件倒入在振動盤內(nèi)，振動盤將零件振動分散開供機(jī)器人夾取，但是這種振動盤一次只能倒入少量的零件，如果倒入零件過多，會導(dǎo)致分散不充分，影響機(jī)器人的夾取效率，此類分料裝置需要人工頻繁的倒入零件，嚴(yán)重影響工作效率，生產(chǎn)成本較高。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供了一種柔性振動上料、分料裝置，該裝置通過圓振器振動上料，然后通過平振器振動分散零件配合機(jī)器人夾取，上料、分料同步進(jìn)行，工作效率高。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下方案來實現(xiàn)：一種柔性振動上料、分料裝置，包括底座，所述底座上設(shè)有振動上料裝置及平振分料裝置，所述振動上料裝置包括圓振器，所述圓振器上端固定連接有支撐架，所述支撐架上端固定連接有上料盤；所述平振分料裝置包括平振器及設(shè)置在其上的分料盤，所述上料盤的出料口設(shè)置在分料盤的上方。

進(jìn)一步的，所述分料盤的兩端設(shè)有過渡板，所述過渡板向分料盤內(nèi)傾斜，并且傾斜角度為45度；所述上料盤的出料口設(shè)置在過渡板的正上方。

進(jìn)一步的，所述振動上料裝置及平振分料裝置外圍設(shè)有外罩，所述外罩上固定連接有控制器，所述控制器與圓振器、平振器電性連接。

進(jìn)一步的，所述上料盤為螺旋式上料盤或傾斜式上料盤。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是：本實用新型的振動上料、分料裝置將上料、分料分開，通過圓振器振動上料，然后通過平振器振動分散零件配合機(jī)器人夾取，該裝置可以一次性在上料盤內(nèi)裝入大量的物料，大批量物料可以從上料盤內(nèi)少量、連續(xù)地輸送到分料盤內(nèi)，該裝置實現(xiàn)了上料與分料的同步進(jìn)行，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型上料、分料裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型上料、分料裝置另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1、底座，2、圓振器，3、支撐架，4、上料盤，5、平振器，6、分料盤，61、過渡板，7、外罩，8、控制器，9、螺旋輸料槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

實施例1

參照附圖1，本實用新型的一種柔性振動上料、分料裝置，包括底座1，底座1上設(shè)有振動上料裝置及平振分料裝置，振動上料裝置包括圓振器2，圓振器2上端固定連接有支撐架3，支撐架3上端固定連接有上料盤4；平振分料裝置包括平振器5及設(shè)置在其上的分料盤6，上料盤4的出料口設(shè)置在分料盤6的上方。