[實用新型]一種衣架裝配機構

有效

• 申請號: 201921933281.0
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN210878513U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 劉小勇;賴趙兵
• 申請（專利權）人: 東莞市結力上自動化設備有限公司;劉小勇
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞合方知識產權代理有限公司 44561
• 代理人: 許建成

本實用新型公開了一種衣架裝配機構，包括機架、升降架、升降驅動裝置、第一移動架、縱向驅動機構以及二次定位件，所述升降架可垂向移動安裝于機架上，所述升降驅動裝置用于驅使升降架沿機架升降，所述第一移動架可縱向移動裝于升降架，第一移動架朝向衣架的一端設有限位支撐件，限位支撐件可隨第一移動架沿升降架在插入并支撐衣架架體上部內壁和退出衣架架體的位置之間移動，所述二次定位件可垂向移動裝于機架位于限位支撐件上方的位置，二次定位件通過其定位孔槽對衣架進行糾編和定位，直至限位支撐件驅使衣架上行至其裝配孔套入衣架鉤體的直桿狀連接部為止，順利完成一次衣架裝配工作，從而提高裝配效率和裝配質量。

技術領域

本實用新型涉及衣架裝配技術領域，特別涉及一種衣架裝配機構。

背景技術

鉤體為金屬材質而架體為塑料材質的衣架，其鉤體和架體一般是分開生產，然后再集中進行裝配，該類衣架的傳統裝配工作是通過人工完成的，而人工裝配存在效率低、成本高且裝配精度低的問題。

為此，現有技術也出現了該類衣架的自動化裝配設備，以分別對衣架的架體和鉤體自動進行整理（一般整理朝向和位置）后，抓取并移至裝配工位進行裝配。對于此類衣架來講，其架體和鉤體均為不規則結構，架體的上部在其長方向上為向上逐漸縮小的弧形拱狀，上部的頂端有向上伸出的類梯形凸臺，且凸臺的頂面開設有裝配孔，鉤體則包括彎曲的鉤狀鉤部以及從鉤部的下端延伸的直桿狀連接部，直桿狀連接部的徑向尺寸略大于裝配孔。裝配過程中，通過裝配機構，驅使架體相對鉤體垂向移動，以使架體的裝配孔套于鉤體的桿狀連接部，并完成衣架的裝配，應當說明的是，在裝配工位進行裝配之前，一般需對鉤體的直桿狀連接部進行加熱，以使直桿狀連接部能夠被動地擠入裝配孔并將裝配孔孔壁軟化，孔壁硬化后，則將直桿狀連接部的側壁緊密包覆，以保證鉤體和架體的連接強度。

在裝配過程中，如何保證裝配孔能準確正對直桿狀連接部的方式套入直桿狀連接部是影響衣架是否可以完成裝配工作以及保證裝配質量的關鍵因素，而由于架體為不規則形狀且制造過程中，尺寸可能存在誤差，導致待裝配的架體的裝配孔與直桿狀連接部之間出現偏差（即無法完全正對），而現有的自動化裝配設備在裝配過程中很難對該偏差進行糾正，容易在裝配過程中，出現裝配孔與直桿狀連接部出現錯位（即無法完全正對的）的情況，而一旦出現這種情況，就會導致衣架裝配失敗或者影響裝配質量。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種衣架裝配機構，以提高裝配效率和裝配質量。

為實現上述目的，本實用新型提出一種衣架裝配機構，包括：

機架；

升降架，所述升降架可垂向移動安裝于機架上；

升降驅動裝置，所述升降驅動裝置用于驅使升降架沿機架升降；

第一移動架，所述第一移動架可縱向移動裝于升降架，第一移動架朝向衣架的一端設有限位支撐件，限位支撐件可隨第一移動架沿升降架在插入并支撐衣架架體上部內壁和退出衣架架體的位置之間移動；

縱向驅動機構，所述縱向驅動機構用于驅動第一移動架做所述移動；以及

二次定位件，所述二次定位件可垂向移動裝于機架位于限位支撐件上方的位置，二次定位件與所述限位支撐件相對的位置設有與衣架架體的上部相適并可供衣架架體的上部和凸臺插入的定位槽孔，升降驅動裝置驅使升降架帶動第一移動架上行至預定高度后，限位支撐件驅使衣架架體的上部和凸臺插入二次定位件的定位槽孔并驅使二次定位件上行，上行的同時，二次定位件通過其定位孔槽對衣架進行糾編和定位，直至限位支撐件驅使衣架上行至其裝配孔套入衣架鉤體的直桿狀連接部。