[實用新型]一種高柔性耐磨耐腐蝕機器人手臂線纜有效
| 申請號： | 201921933034.0 | 申請日： | 2019-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN210606699U | 公開（公告）日： | 2020-05-22 |
| 發明（設計）人： | 黃睿 | 申請（專利權）人： | 深圳市豐順科線纜科技有限公司 |
| 主分類號： | H01B7/04 | 分類號： | H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/28 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518104 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 柔性 耐磨 腐蝕 機器人 手臂 線纜 | ||
【權利要求書】：
1.一種高柔性耐磨耐腐蝕機器人手臂線纜，包括銅線線芯（1）、銅線絕緣外皮（2）、內圈定位橡膠層（3）、外圈固定橡膠層（4）、內層抗摩擦填充層（5）、內護套（6）、抗腐蝕層（7）、外護套（8）、外編織層（9），其特征在于：所述銅線線芯（1）外表面包裹有銅線絕緣外皮（2），所述內圈定位橡膠層（3）外側一周等距開設有若干凹槽，且對應凹槽內均包裹有銅線絕緣外皮（2），所述內圈定位橡膠層（3）外表面包裹有外圈固定橡膠層（4），以防止安裝在內圈定位橡膠層（3）上的若干銅線絕緣外皮（2）脫落，所述外圈固定橡膠層（4）外表面包裹有內層抗摩擦填充層（5），所述內層抗摩擦填充層（5）外表面包裹有內護套（6），所述內護套（6）外表層包裹有抗腐蝕層（7），所述抗腐蝕層（7）外表面包裹有外護套（8），所述外表面包裹有外編織層（9）。
2.根據權利要求1所述的高柔性耐磨耐腐蝕機器人手臂線纜，其特征在于：所述高柔性耐磨耐腐蝕機器人手臂線纜還包括柔性記憶金屬芯（10），所述內圈定位橡膠層（3）內部安裝有柔性記憶金屬芯（10），所述柔性記憶金屬芯（10）內采用中空結構，易于彎曲且能夠抗拉伸。
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