[實用新型]一種自動化智能割草機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921932451.3
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN211881067U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝福如;張志榮;袁春雷
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市福美好機械有限公司
• 主分類號: A01D34/02
• 分類號: A01D34/02;A01D75/00
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 朱曉凱

本實用新型涉及割草機領(lǐng)域，具體地說，是一種自動化智能割草機。主要包括驅(qū)動機構(gòu)，割草機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)由行走機構(gòu)以及智能清理裝置構(gòu)成，行走機構(gòu)安裝于整體裝置的最底部，底部設(shè)有若干移動輪，智能清理裝置上設(shè)有障礙感應(yīng)器，障礙感應(yīng)器為物品感應(yīng)裝置，割草機構(gòu)設(shè)在行走機構(gòu)上方，行走機構(gòu)除四周移動輪之外，中間為鏤空結(jié)構(gòu)，鏤空結(jié)構(gòu)設(shè)置割草機構(gòu)中的刀盤裝置，刀盤裝置上設(shè)有若干刀片。通過在割草機上安裝感應(yīng)設(shè)備，能夠及時感應(yīng)到阻擾物品，從而傳送至控制系統(tǒng)，控制割草機的運作方式進行適當?shù)亩惚埽娱L了割草機的使用壽命，并且通過自動化與手動化控制相結(jié)合的設(shè)備，在遇到緊急情況時，可以通過手動控制的方式，運作機器。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及割草機領(lǐng)域，具體地說，是一種自動化智能割草機。

背景技術(shù)

割草機（Lawn mower）又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等。割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，它是由刀盤、發(fā)動機、行走輪、行走機構(gòu)、刀片、扶手、控制部分組成。 刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發(fā)動機，發(fā)動機的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發(fā)動機的高速旋轉(zhuǎn)在速度方面提高很多，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時間，減少了大量的人力資源。

市面上的割草機在遇到干擾物品時，不能及時的躲避，從而造成割草機的損壞，同時有些草由于長勢的原因，處于倒地狀態(tài)，割草機在遇到此類草時，不能將此及時進行割剪，在這個方面有一部分的局限性，并且需要修剪人員進行掌控，消耗人力。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動化智能割草機，通過在割草機上安裝感應(yīng)設(shè)備，能夠及時感應(yīng)到阻擾物品，從而傳送至控制系統(tǒng)，控制割草機的運作方式進行適當?shù)亩惚埽娱L了割草機的使用壽命。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動化智能割草機，其特征在于，主要包括驅(qū)動機構(gòu)，割草機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)由行走機構(gòu)以及智能清理裝置構(gòu)成，所述行走機構(gòu)安裝于整體裝置的最底部，所述底部設(shè)有移動輪，所述智能清理裝置上設(shè)有障礙感應(yīng)器，所述障礙感應(yīng)器為物品感應(yīng)裝置，所述割草機構(gòu)設(shè)在行走機構(gòu)上方，所述行走機構(gòu)除四周移動輪之外，中間為鏤空結(jié)構(gòu)，所述鏤空結(jié)構(gòu)設(shè)置割草機構(gòu)中的刀盤裝置，所述刀盤裝置上設(shè)有若干刀片。

本實用新型進一步改進，所述障礙感應(yīng)器感應(yīng)到障礙物后，通過控制系統(tǒng)，改變所述行走機構(gòu)的行走方向。障礙感應(yīng)裝置能夠提醒行走機構(gòu)及時更改行走方向，進行躲避措施，防止阻擾物品被卷入機體內(nèi)，防止機體受損。

本實用新型進一步改進，所述刀盤裝置下方設(shè)有固定托盤。固定托盤可以避免刀盤在遇到較高地面時出現(xiàn)刀片被卡住的現(xiàn)象。

本實用新型進一步改進，所述割草機構(gòu)上設(shè)有扶手裝置，所述扶手裝置上設(shè)有緊急開關(guān)鍵。通過在割草機扶手裝置安裝緊急開關(guān)鍵的方式，當機體運作遇到無法更改的困難時，及時發(fā)動警報，提醒工作人員及時進行手動控制，避免自動控制下導致的嚴重后果。

本實用新型進一步改進，所述智能清理裝置上裝備有自動梳理器，所述自動梳理器貼近地面。自動梳理器能夠?qū)⒌沟氐牟葸M行梳理，鏟直，便于割草機構(gòu)進行清割，防止遺漏。

本實用新型進一步改進，所述自動梳理器為形狀為梳子狀。梳子狀可以鏟起大量的草，并且能夠?qū)⒉荼３譃橹绷顟B(tài)，方便后續(xù)的清割。

本實用新型的有益效果：通過在割草機上安裝感應(yīng)設(shè)備，能夠及時感應(yīng)到阻擾物品，從而傳送至控制系統(tǒng)，控制割草機的運作方式進行適當?shù)亩惚埽娱L了割草機的使用壽命，并且通過自動化與手動化控制相結(jié)合的設(shè)備，在遇到緊急情況時，可以通過手動控制的方式，運作機器。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。