[實用新型]一種全自動混凝土試塊抗壓試驗系統

有效

• 申請號: 201921932104.0
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN210923300U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 李堯;王偉;邊琦;臺威;張昊哲;郭宗帥
• 申請（專利權）人: 山東省建筑科學研究院有限公司
• 主分類號: G01N3/08
• 分類號: G01N3/08;G01N3/02;B08B1/00;B08B5/04;G06K7/10;B25J15/08
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 馬振芹

本實用新型公開了一種全自動混凝土試塊抗壓試驗系統及方法，包括至少一臺壓力試驗機、設置在壓力試驗機的一側的用于抓取混凝土試塊的機器人，機器人連接有搬運抓手，混凝土試塊中設有RFID芯片；布置在機器人的兩側的上料平臺和下料小車；料渣自動清理裝置，料渣自動清理裝置包括清理平臺，清理平臺與壓力試驗機的壓盤相平齊設置，清理平臺上設有氣缸，氣缸連接有毛刷；RFID讀寫器，RFID讀寫器設置在壓力試驗機一側；控制系統，控制系統與機器人、壓力試驗機和氣缸相連并實施控制。本實用新型自動化程度高，利用機器人進行上下料，工作效率高；通過設置料渣自動清理裝置，可以及時將破碎的試樣碎屑進行清理，無需人工清掃，環保高效。

技術領域

本實用新型涉及混凝土性能試驗設備技術領域，具體涉及一種全自動混凝土試塊抗壓試驗系統。

背景技術

現代建筑施工、道路橋梁施工等，均會用到大量的混凝土，混凝土質量是否合格關系到建筑、橋梁或道路的質量是否達標，混凝土的檢測項目中包括混凝土壓力檢測，壓力檢測時，采用混凝土壓力試驗機對試塊施加壓力，加壓至最大力值，然后經過計算得出該混凝土試塊的抗壓強度，判斷其是否合格。

現有的混凝土壓力試驗機都是人工上料，工作人員的工作強度大；而且，試塊破碎時，會有一部分碎屑飛濺至別處，很容易將旁邊站立的工作人員誤傷，安全保障性低；另外，在試驗完畢后，碎裂的試樣也需要工作人員將其從試壓臺取出并清理干凈，這樣才能進行下一次測試，勞動強度大、清理速度慢，當需要測試一整批混凝土試樣時，需要對承載面進行多次清理，由于工作環境差，粉塵大，使得人工測試速度慢，工作效率低下。試驗過程人工參與過多，使得數據的可靠性降低，檢驗結果可能存在較大誤差，公正性無法保證。

為此，本實用新型人特意提出了一種全自動混凝土試塊抗壓試驗系統，來彌補本技術領域中存在的不足。

實用新型內容

為了解決上述現有技術中存在的問題，提供了一種全自動混凝土試塊抗壓試驗系統，目的在于解決現有技術中需要人工上料和試樣清理以帶來的自動化程度低、工作效率低、勞動強度大的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

本實用新型提出了一種全自動混凝土試塊抗壓試驗系統，包括至少一臺壓力試驗機，還包括：

用于抓取混凝土試塊的機器人，所述混凝土試塊中設有用于儲存該混凝土試塊信息的RFID芯片，所述機器人設置在所述壓力試驗機的一側，所述機器人連接有搬運抓手；

用于裝載混凝土試塊的上料平臺和下料小車，所述上料平臺和下料小車分別布置在所述機器人的兩側；

料渣自動清理裝置，所述料渣自動清理裝置包括清理平臺，所述清理平臺與所述壓力試驗機的壓盤相平齊設置，所述清理平臺上設有氣缸，所述氣缸連接有毛刷；

用于識別RFID芯片的RFID讀寫器，所述RFID讀寫器設置在所述壓力試驗機一側；

控制系統，所述控制系統與所述機器人、所述壓力試驗機和所述氣缸相連并實施控制。

優選的，所述搬運抓手包括連接板，所述連接板與所述機器人相連，所述連接板另一側設置有氣動機械夾，所述氣動機械夾連接有夾持手指，所述夾持手指上設有壓力傳感器。

優選的，所述夾持手指的端面設有防滑膠墊。

優選的，所述料渣自動清理裝置還包括送料滑臺，所述送料滑臺呈傾斜設置，所述送料滑臺的一端與所述清理平臺相連接，所述送料滑臺的另一端下方設有料渣回收箱；還包括工業吸塵器，所述工業吸塵器的吸管設置在所述送料滑臺的上端處，所述工業吸塵器與所述控制系統相連。

優選的，所述清理平臺和所述送料滑臺的底部均設有支架。