[實用新型]一種鏈式移行機上頂升輥床的開關檢測系統

有效

• 申請號: 201921929599.1
• 申請日: 2019-11-11
• 公開（公告）號: CN211282655U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 邵蕾;高靜;蔣維婷
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/54
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;陳麗麗

本實用新型涉及輸送機控制技術領域，尤其涉及一種鏈式移行機上頂升輥床的開關檢測系統，其中，包括：鏈式移動機、輸送輥床、頂升輥床、托盤、開關檢測裝置和控制裝置；頂升輥床安裝在所述鏈式移動機的兩端；輸送輥床安裝在所述鏈式移動機同側的兩端，所述輸送輥床與所述頂升輥床并排設置；鏈式移動機用于輸送托盤，以使得托盤能夠在輸送輥床、頂升輥床和鏈式移動機之間運動；開關檢測裝置設置在頂升輥床上；鏈式移動機、輸送輥床、頂升輥床和開關檢測裝置均與控制裝置電連接。本實用新型提供的鏈式移行機上頂升輥床的開關檢測系統對托盤到位判斷更加準確，提升系統的安全性，避免造成設備和工件故障，提高對工作人員的安全保障。

技術領域

本實用新型涉及輸送機控制技術領域，尤其涉及一種鏈式移行機上頂升輥床的開關檢測系統。

背景技術

在現有的汽車總裝生產線中，輥床和鏈式移行機是常見的輸送設備。通常一個標準輥床布置3個開關，分別是反向占位、正向減速和正向到位，均位于輥床上。然而在鏈式移行機中，移行機的寬度等于托盤的寬度，略大于頂升輥床的寬度，傳統的開關布置方式會造成托盤沒有完全到位，出現位置偏差，不能使托盤同時落到鏈式移行機的兩根鏈條上，因托盤歪斜放置出現故障。

發明內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種鏈式移行機上頂升輥床的開關檢測系統，以解決現有技術中的問題。

作為本實用新型的第一個方面，提供一種鏈式移行機上頂升輥床的開關檢測系統，其中，所述鏈式移行機上頂升輥床的開關檢測系統包括：鏈式移動機、輸送輥床、頂升輥床、托盤、開關檢測裝置和控制裝置；

所述頂升輥床安裝在所述鏈式移動機的兩端，并處于與所述控制裝置電連接；

所述輸送輥床安裝在所述鏈式移動機同側的兩端，所述輸送輥床與所述頂升輥床并排設置，所述輸送輥床與所述控制裝置電連接；

所述鏈式移動機與所述控制裝置電連接，用于輸送所述托盤，以使得所述托盤能夠在所述輸送輥床、頂升輥床和所述鏈式移動機之間運動；

所述開關檢測裝置設置在所述頂升輥床上，且與所述控制裝置電連接，

所述開關檢測裝置包括正向到位開關、正向減速開關和反向到位開關，所述正向到位開關、正向減速開關和反向到位開關均與控制裝置電連接；

所述正向到位開關位于所述鏈式移動機的入口端，安裝在所述鏈式移動機背離輸送輥床的一條鏈條的外側，用于檢測所述托盤到位后形成第一反饋信號，并將所述第一反饋信號傳輸給所述控制裝置；

所述正向減速開關位于所述頂升輥床背離所述輸送輥床的一端，安裝在所述頂升輥床背離輸送輥床的一端，用于檢測所述托盤位置并形成第二反饋信號，并將所述第二反饋信號傳輸給所述控制裝置；

所述反向到位開關位于所述頂升輥床朝向所述輸送輥床的一端，用于檢測所述托盤到位后形成第三反饋信號，并將所述第三反饋信號傳輸給所述控制裝置；

所述控制裝置用于接收所述第一反饋信號、第二反饋信號和第三反饋信號，同時能夠發送控制信號到所述鏈式移動機、所述輸送輥床和所述頂升輥床。

進一步地，所述輸送輥床包括入口輥床和出口輥床，所述入口輥床設置在所述鏈式移動機的入口端，所述出口輥床設置在所述鏈式移動機的出口端，所述入口輥床用于向所述鏈式移動機送入所述托盤，所述出口輥床用于從所述鏈式移動機上承接所述托盤。

進一步地，所述入口輥床和出口輥床均包括第一電機，所述第一電機與所述控制裝置電連接。

進一步地，所述頂升輥床包括入口頂升輥床和出口頂升輥床，所述入口頂升輥床位于所述鏈式移動機的入口端，且與所述入口輥床水平并排設置，所述出口頂升輥床位于所述鏈式移動機的出口端，且與所述出口輥床水平并排設置，所述正向到位開關、正向減速開關和反向到位開關均安裝在所述入口頂升輥床上。