[實(shí)用新型]一種鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)上頂升輥床的開關(guān)檢測系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921929599.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN211282655U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵蕾;高靜;蔣維婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天奇自動(dòng)化工程股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00;B65G47/54
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;陳麗麗

本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)上頂升輥床的開關(guān)檢測系統(tǒng)，其中，包括：鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)、輸送輥床、頂升輥床、托盤、開關(guān)檢測裝置和控制裝置；頂升輥床安裝在所述鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)的兩端；輸送輥床安裝在所述鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)同側(cè)的兩端，所述輸送輥床與所述頂升輥床并排設(shè)置；鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)用于輸送托盤，以使得托盤能夠在輸送輥床、頂升輥床和鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)之間運(yùn)動(dòng)；開關(guān)檢測裝置設(shè)置在頂升輥床上；鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)、輸送輥床、頂升輥床和開關(guān)檢測裝置均與控制裝置電連接。本實(shí)用新型提供的鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)上頂升輥床的開關(guān)檢測系統(tǒng)對(duì)托盤到位判斷更加準(zhǔn)確，提升系統(tǒng)的安全性，避免造成設(shè)備和工件故障，提高對(duì)工作人員的安全保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)上頂升輥床的開關(guān)檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的汽車總裝生產(chǎn)線中，輥床和鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)是常見的輸送設(shè)備。通常一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輥床布置3個(gè)開關(guān)，分別是反向占位、正向減速和正向到位，均位于輥床上。然而在鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)中，移行機(jī)的寬度等于托盤的寬度，略大于頂升輥床的寬度，傳統(tǒng)的開關(guān)布置方式會(huì)造成托盤沒有完全到位，出現(xiàn)位置偏差，不能使托盤同時(shí)落到鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)的兩根鏈條上，因托盤歪斜放置出現(xiàn)故障。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)上頂升輥床的開關(guān)檢測系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

作為本實(shí)用新型的第一個(gè)方面，提供一種鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)上頂升輥床的開關(guān)檢測系統(tǒng)，其中，所述鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)上頂升輥床的開關(guān)檢測系統(tǒng)包括：鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)、輸送輥床、頂升輥床、托盤、開關(guān)檢測裝置和控制裝置；

所述頂升輥床安裝在所述鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)的兩端，并處于與所述控制裝置電連接；

所述輸送輥床安裝在所述鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)同側(cè)的兩端，所述輸送輥床與所述頂升輥床并排設(shè)置，所述輸送輥床與所述控制裝置電連接；

所述鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)與所述控制裝置電連接，用于輸送所述托盤，以使得所述托盤能夠在所述輸送輥床、頂升輥床和所述鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)之間運(yùn)動(dòng)；

所述開關(guān)檢測裝置設(shè)置在所述頂升輥床上，且與所述控制裝置電連接，

所述開關(guān)檢測裝置包括正向到位開關(guān)、正向減速開關(guān)和反向到位開關(guān)，所述正向到位開關(guān)、正向減速開關(guān)和反向到位開關(guān)均與控制裝置電連接；

所述正向到位開關(guān)位于所述鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)的入口端，安裝在所述鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)背離輸送輥床的一條鏈條的外側(cè)，用于檢測所述托盤到位后形成第一反饋信號(hào)，并將所述第一反饋信號(hào)傳輸給所述控制裝置；

所述正向減速開關(guān)位于所述頂升輥床背離所述輸送輥床的一端，安裝在所述頂升輥床背離輸送輥床的一端，用于檢測所述托盤位置并形成第二反饋信號(hào)，并將所述第二反饋信號(hào)傳輸給所述控制裝置；

所述反向到位開關(guān)位于所述頂升輥床朝向所述輸送輥床的一端，用于檢測所述托盤到位后形成第三反饋信號(hào)，并將所述第三反饋信號(hào)傳輸給所述控制裝置；

所述控制裝置用于接收所述第一反饋信號(hào)、第二反饋信號(hào)和第三反饋信號(hào)，同時(shí)能夠發(fā)送控制信號(hào)到所述鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)、所述輸送輥床和所述頂升輥床。

進(jìn)一步地，所述輸送輥床包括入口輥床和出口輥床，所述入口輥床設(shè)置在所述鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)的入口端，所述出口輥床設(shè)置在所述鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)的出口端，所述入口輥床用于向所述鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)送入所述托盤，所述出口輥床用于從所述鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)上承接所述托盤。

進(jìn)一步地，所述入口輥床和出口輥床均包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述控制裝置電連接。

進(jìn)一步地，所述頂升輥床包括入口頂升輥床和出口頂升輥床，所述入口頂升輥床位于所述鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)的入口端，且與所述入口輥床水平并排設(shè)置，所述出口頂升輥床位于所述鏈?zhǔn)揭苿?dòng)機(jī)的出口端，且與所述出口輥床水平并排設(shè)置，所述正向到位開關(guān)、正向減速開關(guān)和反向到位開關(guān)均安裝在所述入口頂升輥床上。