[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)盤式端子骨架組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921928305.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN211028922U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仇云惠;丁斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張家港恒進(jìn)機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)盤式端子骨架組裝設(shè)備，包括骨架震動(dòng)盤和端子震動(dòng)盤，所述的端子震動(dòng)盤包括第一端子震動(dòng)盤、第二端子震動(dòng)盤和第三端子震動(dòng)盤，所述的骨架震動(dòng)盤連接有骨架上料道，所述的骨架上料道末端安裝有骨架電缸夾手，所述的第一端子震動(dòng)盤、第二端子震動(dòng)盤和第三端子震動(dòng)盤均連接有端子上料道，所述的端子上料道上設(shè)有端子電缸夾手，所述的端子上料道和所述的骨架上料道交接處安裝組合裝置，實(shí)現(xiàn)流水線的繞線骨架和繞線端子頭組裝，無需人手操作，提高裝配的效率和成品率，更利于企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，同時(shí)利用取料電缸夾手、骨架電缸夾手和端子電缸夾手的配合，無需人手取料和退料，更為安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及端子骨架組裝設(shè)備，尤其是涉及一種轉(zhuǎn)盤式端子骨架組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

連接器的繞線骨架和繞線端子頭需要進(jìn)行裝配，但是對(duì)于目前的大多數(shù)端子骨架組裝設(shè)備來說，需要人手上料和退料，同時(shí)轉(zhuǎn)換工位也需要人手進(jìn)行調(diào)配，這樣導(dǎo)致裝配效率低下，人手生產(chǎn)存在一定的安全隱患，因此需要提出一種免人手操作的轉(zhuǎn)盤式端子骨架組裝設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)盤式端子骨架組裝設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)盤式端子骨架組裝設(shè)備，包括骨架震動(dòng)盤和端子震動(dòng)盤，所述的端子震動(dòng)盤包括第一端子震動(dòng)盤、第二端子震動(dòng)盤和第三端子震動(dòng)盤，所述的骨架震動(dòng)盤連接有骨架上料道，所述的骨架上料道末端安裝有骨架電缸夾手，所述的第一端子震動(dòng)盤、第二端子震動(dòng)盤和第三端子震動(dòng)盤均連接有端子上料道，所述的端子上料道上設(shè)有端子電缸夾手，所述的端子上料道和所述的骨架上料道交接處安裝組合裝置，所述的組合裝置安裝于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤上方，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤底部驅(qū)動(dòng)連接有步進(jìn)電機(jī)，所述的組合裝置一側(cè)設(shè)有取料電缸夾手。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的組合裝置包括有安裝于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤上方的插端子轉(zhuǎn)盤、位于該插端子轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)的位置傳感器和壓端子推合機(jī)構(gòu)，所述的插端子轉(zhuǎn)盤沿圓周邊間距相等設(shè)有插端子工位。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的插端子工位位移至所述的壓端子推合機(jī)構(gòu)正下方處形成壓端子工位，所述的插端子工位位移至所述的取料電缸夾手正下方處形成最后工位。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的端子電缸夾手、所述的取料電缸夾手和所述的骨架電缸夾手結(jié)構(gòu)相同，均包括安裝于工作臺(tái)上的固定架、轉(zhuǎn)動(dòng)座、氣缸、機(jī)械臂和夾板，所述的機(jī)械臂與所述的夾板驅(qū)動(dòng)連接，所述的氣缸與所述的機(jī)械臂和夾板驅(qū)動(dòng)連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝于所述的機(jī)械臂末端，且安裝于所述的固定架上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的壓端子推合機(jī)構(gòu)包括安裝于該工作臺(tái)上的固定板、安裝于該固定板上的推動(dòng)氣缸、于該推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接的推塊，所述的推塊壓合該壓端子工位兩側(cè)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的插端子工位設(shè)有8個(gè)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)流水線的繞線骨架和繞線端子頭組裝，無需人手操作，提高裝配的效率和成品率，更利于企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，同時(shí)利用取料電缸夾手、骨架電缸夾手和端子電缸夾手的配合，無需人手取料和退料，更為安全。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的端子電缸夾手、所述的取料電缸夾手和所述的骨架電缸夾手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的壓端子推合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。