[實用新型]一種石材搬運排板機的執(zhí)行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921927792.1
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN211643843U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧星;林寧;梁松松;袁海;黎堅毅
• 申請（專利權(quán)）人: 云浮中科石材創(chuàng)新科技有限公司;廣州中國科學院先進技術(shù)研究所
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本實用新型提供了一種石材搬運排板機的執(zhí)行裝置，屬于石材搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本執(zhí)行裝置包括機架，機架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一電機和第一減速機，第一電機的輸出軸與第一減速機的輸入軸相連，第一減速機的輸出軸上連接有第一傳動軸，機架上還設(shè)置有第二傳動軸，第一傳動軸和第二傳動軸的端部分別設(shè)置有同步輪，同步輪之間連接有同步帶，第一電機和第一減速機位于機架的中部。本執(zhí)行裝置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中的第一電機和第一減速機位于機架的中部，該結(jié)構(gòu)能夠減少執(zhí)行裝置在橫向上的體積，使整個裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊，也使執(zhí)行裝置的受力更合理，減少末端執(zhí)行裝置的負載不均勻，提高末端吸盤的運動性能，提高設(shè)備運行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于石材搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種石材搬運排板機的執(zhí)行裝置。

背景技術(shù)

因天然石材存在顏色差異、外觀缺陷，故需將石材進行排版，以達到完美的裝飾效果，石材排版效果的好壞直接關(guān)系到整體裝飾效果，現(xiàn)在的石材搬運排板設(shè)備的末端執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)比較復雜，結(jié)構(gòu)體積龐大，受力分布不合理，同時占用比較大的排板區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種石材搬運排板機的執(zhí)行裝置，它能夠使排版機的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種石材搬運排板機的執(zhí)行裝置，包括機架，所述機架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一電機和第一減速機，所述第一電機的輸出軸與所述第一減速機的輸入軸相連，所述第一減速機的輸出軸上連接有第一傳動軸，所述機架上還設(shè)置有能夠繞自軸轉(zhuǎn)動的第二傳動軸，所述第一傳動軸和第二傳動軸的端部分別設(shè)置有同步輪，所述同步輪之間連接有同步帶，所述第一電機和第一減速機位于所述機架的中部。

本執(zhí)行裝置包括機架和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一電機和第一減速機，第一電機和第一減速機位于機架的中部，即第一電機第一減速機居中設(shè)置，該結(jié)構(gòu)能夠減少執(zhí)行裝置在橫向上的體積，使整個裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊，也使執(zhí)行裝置的受力更合理，減少末端執(zhí)行裝置的負載不均勻，提高末端吸盤的運動性能，提高設(shè)備運行效率，避免設(shè)備運行中摔板。

在上述的一種石材搬運排板機的執(zhí)行裝置中，第一傳動軸與第一減速機的輸出軸之間連接有聯(lián)軸器。

在上述的一種石材搬運排板機的執(zhí)行裝置中，所述機架上還設(shè)置有緊定機構(gòu)和用于對同步帶進行張緊的張緊機構(gòu)。

在上述的一種石材搬運排板機的執(zhí)行裝置中，所述機架上設(shè)置有深溝球軸承，所述深溝球軸承套設(shè)在所述第一傳動軸上。

在上述的一種石材搬運排板機的執(zhí)行裝置中，所述機架上還設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二電機和第二減速機，所述第二電機的輸出軸與所述第二減速機的輸入軸相連，所述第二減速機的輸出軸上直接連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動的外端部連接有吸盤架。

減速機的輸出軸直接與轉(zhuǎn)軸相連接，該結(jié)構(gòu)傳動效率更高，且能夠減少不必要的損耗。作為一種實施方式，減速機的輸出軸與轉(zhuǎn)軸可以通過平鍵連接。

在上述的一種石材搬運排板機的執(zhí)行裝置中，所述轉(zhuǎn)軸的外端部連接有用于定位的哈佛環(huán)。

在上述的一種石材搬運排板機的執(zhí)行裝置中，所述轉(zhuǎn)軸的軸肩處連接有兩個角接觸軸承，所述角接觸軸承相背對且二者通過螺栓和螺母相緊固。

在上述的一種石材搬運排板機的執(zhí)行裝置中，所述機架上還設(shè)置有Z軸升降機構(gòu)。

在上述的一種石材搬運排板機的執(zhí)行裝置中，所述機架的底部連接有底座。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點如下：