[實用新型]自來水管自動清潔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921926465.4
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN211100581U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 唐江凌;黃平;朱明明;曾柳娟
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林師范高等?？茖W校
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 蘇家達

本實用新型公開自來水管自動清潔裝置，設有2個履帶，并為每個履帶設置2個電機，電機通過履帶帶動本體進入待清洗自來水管，控制器模塊通過控制各個電機的運轉(zhuǎn)便可控制本體的前進、倒退、轉(zhuǎn)彎，結(jié)合超聲波避障檢測的結(jié)果，本體便能避開待清洗自來水管內(nèi)的障礙物繼續(xù)前進，沖刷自來水管內(nèi)壁的每個位置，避免清潔劑、反應物殘留，實現(xiàn)有效清潔；由控制器模塊控制清潔劑、氣體以及外部自來水的注入量和時長，可以有效控制化學反應以及自動沖洗的進行，進一步保證清潔的有效性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自來水管自動清潔裝置。

背景技術(shù)

自來水管在長期使用的過程中，內(nèi)壁附著鐵銹、泥沙及其它雜質(zhì)，會滋生大量細菌，造成水污染，不利于人們身體健康。

關(guān)于自來水管清潔，現(xiàn)有技術(shù)采用化學清洗方法(酸洗或堿洗)，優(yōu)點在于通過化學反應可以有效去除鐵銹這類頑固附著物，缺點在于容易造成清潔劑、反應物殘留，引起水質(zhì)二次污染；現(xiàn)有技術(shù)還采用高壓水流沖刷方法，優(yōu)點在于可強制剝離附著物，也沒有污染物的引入，缺點在于容易出現(xiàn)爆管或者其它損傷自來水管的問題，若是減小水壓，又達不到清潔效果。因此，有待于提出一種能有效清潔自來水管的裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供自來水管自動清潔裝置，為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不能有效清潔自來水管的問題提供硬件基礎。

本實用新型通過以下技術(shù)方案解決技術(shù)問題：

自來水管自動清潔裝置，包括本體、脈沖振蕩器、儲液箱、增壓泵、空氣壓縮機、壓力調(diào)節(jié)閥、電磁閥、螺旋液管、控制器模塊、待清洗自來水管壓力檢測模塊、氣源壓力檢測模塊、超聲波避障模塊；所述螺旋液管、控制器模塊、超聲避障模塊安裝在所述本體上；在所述本體上還安裝有4個電機和2個履帶，分別為第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第一履帶和第二履帶；所述儲液箱通過增壓泵連接至脈沖振蕩器；所述空氣壓縮機通過壓力調(diào)節(jié)閥、電磁閥連接至脈沖振蕩器；所述脈沖振蕩器輸出的介質(zhì)通過螺旋液管送入外部待清洗自來水管；所述脈沖振蕩器還接收外部自來水；所述待清洗自來水管壓力檢測模塊安裝在外部待清洗自來水管上，所述待清洗自來水管壓力檢測模塊的輸出端與控制器模塊連接；所述空氣壓縮機設有輸出氣管，所述氣源壓力檢測模塊安裝在所述輸出氣管上，所述氣源壓力檢測模塊的輸出端與控制器模塊連接；所述超聲波避障模塊的輸出端與控制器模塊連接；所述增壓泵的控制端與控制器模塊連接；所述壓力調(diào)節(jié)閥的控制端與控制器模塊連接；所述電磁閥的控制端與控制器模塊連接；所述第一履帶安裝在本體的一側(cè)，所述第二履帶安裝在本體的另一側(cè)；各個電機的控制端與控制器模塊連接，所述第一電機和第二電機帶動所述第一履帶運動，所述第二電機和第三電機帶動所述第二履帶運動，所述第一履帶和第二履帶帶動所述本體運動，所述本體在待沖洗自來水管內(nèi)行走。

進一步地，所述螺旋液管的內(nèi)壁等間距設有至少10個螺旋槽口；在每個螺旋槽口中，所述螺旋槽口的深度小于所述螺旋液管的管壁厚度的1/4，所述螺旋槽口的寬度為螺旋槽口的槽間距的0.9-1.1倍。

進一步地，所述超聲波避障模塊包含4個超聲波測距傳感器，超聲波測距傳感器對稱設置在所述本體前端的四個角上。

進一步地，還包括第一止回閥、第二止回閥和第三止回閥；外部自來水通過第一止回閥后進入脈沖振蕩器；所述儲液箱通過增壓泵、第二止回閥連接至脈沖振蕩器；所述空氣壓縮機通過壓力調(diào)節(jié)閥、電磁閥和第三止回閥連接至脈沖振蕩器。

進一步地，所述脈沖振蕩器內(nèi)設容納腔，用于接收儲液箱提供的液體、空氣壓縮機提供的氣體以及外部自來水。

進一步地，還包括設置模塊；所述設置模塊的輸出端與控制器模塊連接。

進一步地，還包括無線傳輸模塊；所述無線傳輸模塊安裝在所述本體上，所述無線傳輸模塊與控制器模塊連接，所述無線傳輸模塊還與外部終端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下特點：