[實用新型]一種采用大孔狀海綿材料的手指式扶菜裝置

有效

• 申請號: 201921924417.1
• 申請日: 2019-11-09
• 公開（公告）號: CN211721153U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 馮細平;廖禹;潘松;黃俊寶;王康軍;楊偉光;周明
• 申請（專利權）人: 江西省農業科學院農業工程研究所;江西悅豐農業科技有限公司
• 主分類號: A01D65/00
• 分類號: A01D65/00;A01D65/02;A01D57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種采用大孔狀海綿材料的手指式扶菜裝置，由一根扶菜主軸和三根扶菜次軸平行分布在機器前上方支架上，其動力由蔬菜收割機提供，四根軸上裝有兩扶菜傳動鏈，扶菜傳動鏈上裝有旋轉管支架及旋轉管，旋轉管上裝有多個大孔海綿手指組合，旋轉管的兩端部剛性連接有右端滑塊、左端滑塊，與滑塊對應設有前下方滑槽，通過滑塊與滑槽的作用，使大孔海綿手指組合能在蔬菜收割前及輸送過程中垂直壓向蔬菜的葉部和莖部，實現有序輸送，其效果是實現了根據蔬菜莖葉的各種不同形狀將蔬菜在多個方向上扶持的目的，克服了葉類蔬菜收割機在收割與過程中的無序性，并減少了對蔬菜的損傷。

技術領域

本發明屬于農業機械領域，具體屬于葉類蔬菜收獲機械的一個功能部件，尤其涉及運用于葉類蔬菜收割機上的一種采用大孔狀海綿材料的手指式扶菜裝置。

背景技術

目前國內專利所公布的葉類蔬菜收割機的技術方案，在收割葉類蔬菜時，葉類蔬菜的輸送很容易造成蔬菜的散亂，尤其是容易造成植株的損傷，而且輸送過程越復雜，蔬菜之間相互擠壓幾率越高，使植株的可食用部分破損的可能性則越大，不僅影響蔬菜的經濟價值，而且容易腐爛、不易保存，因此關于葉類蔬菜收割的有序輸送的技術方案一直在研究與探討中，而采用塊狀海綿扶菜，雖能保持蔬菜不被損傷，但無法根據蔬菜的莖葉的不同形狀將蔬菜扶持到位。

發明內容

針對葉類蔬菜收割過程中實現有序輸送所存在的技術難題，實現根據蔬菜莖葉的各種不同形狀將蔬菜在多個方向上扶持到位的目的，本發明提供了一種采用大孔狀海綿材料的手指式扶菜裝置，該裝置整體由扶菜傳動鏈、旋轉管、旋轉管支架、大孔海綿手指組合、右端滑塊、下方滑槽、左端滑塊、前下方滑槽、鏈輪、扶菜主軸、扶菜次軸、支架組成；在葉類蔬菜收割機割臺的前上部與機器的行走方向垂直分布有一根扶菜主軸和三根扶菜次軸，扶菜主軸和三根扶菜次軸平行分布在支架上，扶菜主軸和每根扶菜次軸上都分別安裝有兩個鏈輪，且兩個鏈輪必須同步，扶菜主軸的傳動動力由葉類蔬菜收割機上所設置的動力提供，扶菜主軸和三根扶菜次軸的鏈輪上安裝有兩條平行排列且長度相等的扶菜傳動鏈，扶菜主軸帶動兩條扶菜傳動鏈同步運動，扶菜傳動鏈帶動三根扶菜次軸運轉，兩條扶菜傳動鏈的運動軌跡為領邊長、底邊短的倒置梯形，兩條扶菜傳動鏈上間隔安裝有多個旋轉管支架，旋轉管支架隨扶菜傳動鏈運動，并且其中的一條扶菜傳動鏈上的旋轉管支架與另一條扶菜傳動鏈上的旋轉管支架一一對應，每兩個對應的旋轉管支架上安裝有一根旋轉管，旋轉管隨兩條同步運動的扶菜傳動鏈運動，每根旋轉管上固定有多個大孔海綿手指組合。

大孔海綿手指組合由固定螺栓、固定板、魔貼、手指狀海綿組成，在固定板的其中一個平面的中部設計有固定螺栓，在固定板的另一個平面上固定有魔貼，在手指狀海綿上設計有多個手指狀海綿齒，在設計有手指狀海綿齒的相反方向也固定有魔貼，然后將手指狀海綿上的魔貼與固定板平面上的魔貼相互粘合則構成大孔海綿手指組合，大孔海綿手指組合隨旋轉管循環運動而運動。

在每根旋轉管的兩端端部分別剛性連接有右端滑塊、左端滑塊，并且右端滑塊其滑塊的中心線與旋轉管的軸中心線所構成的平面與左端滑塊其滑塊的中心線與旋轉管的軸中心線所構成的平面形成20-40度的夾角，右端滑塊、左端滑塊的形狀一致，其滑塊的一段為長方體，另一段為半圓柱體，右端滑塊上的半圓柱體的一段與旋轉管右端固定連接，左端滑塊上的半圓柱體的一段與旋轉管左端固定連接，右端滑塊的整體與左端滑塊的整體的運動軌跡都為頂邊長、底邊短的倒置梯形。

在左端滑塊運動到倒置梯形運動軌跡的前下方的運動軌跡處，對應設計有前下方滑槽，前下方滑槽由兩個長方體的長條組成，前下方滑槽的兩個內表面作用于左端滑塊的長方體段的對應的兩個長方形表面，即當左端滑塊運動至機器的前下方位置時，左端滑塊的長方體段對應的兩個長方形表面通過前下方滑槽的兩個內表面的阻擋作用使運動的大孔海綿手指組合能夠在蔬菜被收割之前以垂直于菜地地面的垂直方向先壓向蔬菜的葉部再壓向蔬菜的莖部，此時運用大孔海綿手指組合的柔性與彈性，使葉類蔬菜按照其在菜地中生長的原狀態被大孔海綿手指組合扶持，從而，保持了葉類蔬菜在收割時不會散亂，同時保持了葉類蔬菜不被損傷。