[實用新型]帶有自動清理的太陽能無人機

有效

• 申請號: 201921922820.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN212022977U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 楊進;顧辰沖;朱明濤;仇飛;丁統文
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18;H02S40/10
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 商金婷

本實用新型公開了帶有自動清理的太陽能無人機，屬于無人機技術領域，其包括機架，所述機架的下表面固定連接有水箱，所述水箱的下表面卡接有電磁閥，所述電磁閥卡接在第一噴頭的外表面，所述機架的上表面固定連接有第一固定板，所述第一固定板的背面開設有第一滑槽，所述第一滑槽內滑動連接有滑塊。該帶有自動清理的太陽能無人機，通過設置螺紋桿、刷板、氣泵和滑槽，工作人員控制電機正轉，使得螺紋桿通過螺紋塊和連接桿帶動刷板向左運動，使得刷齒可以對太陽能板表面的臟污進行刷動，工作人員控制氣泵工作，使得第二噴頭太陽能板進行噴射，使得松動的臟污可以被第二噴頭噴走，操作簡單，降低了工作人員的工作強度。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體為帶有自動清理的太陽能無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由計算機完全地或間歇地自主地操作，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術，如中國專利(公開號：CN207015586U)一種具有施肥功能的太陽能無人機，雖可以噴灑農藥，但是現有的無人機大多是用人力對太陽能板進行清理，操作麻煩，增加了工作人員的工作強度。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型提供了帶有自動清理的太陽能無人機，解決了現有無人機大多是用人力對太陽能板進行清理，操作麻煩，增加了工作人員的工作強度的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：帶有自動清理的太陽能無人機，包括機架，所述機架的下表面固定連接有水箱，所述水箱的下表面卡接有電磁閥，所述電磁閥卡接在第一噴頭的外表面，所述機架的上表面固定連接有第一固定板，所述第一固定板的背面開設有第一滑槽，所述第一滑槽內滑動連接有滑塊，所述滑塊的背面固定連接有刷板，所述刷板的下表面通過刷齒與太陽能板的上表面搭接。

所述太陽能板的下表面與機架的上表面固定連接，所述刷板的上表面固定連接有氣泵，所述氣泵的右端與導管的左側面相連通，所述刷板的背面通過連接桿與螺紋塊的正面固定連接，所述螺紋塊內螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的左端固定連接有轉動機構。

所述轉動機構卡接在第二固定板內壁的左側面，所述螺紋桿的右端固定連接有第二轉軸，所述第二轉軸的外表面套接有第二軸承，所述第二軸承卡接在擋板的左側面，所述第二轉軸的右端固定連接有電機，所述電機機身的右側面與第二固定板內壁的右側面固定連接。

作為本實用新型的進一步方案：所述機架下表面的四角處均固定連接有支撐腿，所述支撐腿的底端固定連接有支撐板，所述支撐板的底端固定連接有緩沖墊。

作為本實用新型的進一步方案：所述擋板設置在第二固定板內，所述第二固定板的下表面與機架的上表面固定連接，所述導管卡接在刷板的上表面，所述導管的下表面與若干個第二噴頭相連通，所述第二噴頭的左側面與刷板的右側面固定連接。

作為本實用新型的進一步方案：所述轉動機構包括第一轉軸，所述第一轉軸的右端與螺紋桿的左端固定連接，所述第一轉軸的外表面套接有第一軸承，所述第一軸承卡接在第二固定板內壁的左側面。

作為本實用新型的進一步方案：所述連接桿設置在第二滑槽內，所述第二滑槽開設在第二固定板的正面。

作為本實用新型的進一步方案：所述第一噴頭設置為霧化噴頭，所述第二噴頭設置為高壓噴頭。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：