[實(shí)用新型]一種采用復(fù)合曲線的波發(fā)生器和諧波減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921922628.1
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN211117432U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭曉軍;趙玉梅;郭昕迪
• 申請（專利權(quán)）人: 許昌學(xué)院
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H1/32
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 吳佳

1.一種采用復(fù)合曲線的波發(fā)生器，包括一體成型的動力輸入端（4-1）和動力輸出端（4-2），所述動力輸入端（4-1）通過銷鍵與外部的動力輸入軸連接，其特征在于：所述動力輸出端（4-2）整體呈被削切去橢圓（5）長軸兩端頭的橢圓形餅狀結(jié)構(gòu)，動力輸出端（4-2）的一端面與動力輸入端（4-1）連接，動力輸出端（4-2）的側(cè)面與柔性軸承（3）內(nèi)圈接觸，所述動力輸出端（4-2）側(cè)面的外緣曲線由嚙合段（421）和非嚙合段（422）連接組成，所述非嚙合段（422）為兩段且相互對稱設(shè)置，兩段非嚙合段（422）曲線位于同一個橢圓（5）上，所述嚙合段（421）為兩段且相互對稱設(shè)置，兩段嚙合段（421）位于同一個正圓（6）上，所述橢圓（5）的中心與所述正圓（6）的圓心相重合，所述嚙合段（421）的曲線長度小于非嚙合段（422）的曲線長度，所述嚙合段（421）和非嚙合段（422）連接處圓弧過渡光滑連接。

2.一種諧波減速器，其特征在于：包括剛輪（1）、柔輪（2）、柔性軸承（3）和權(quán)利要求1所述的一種采用復(fù)合曲線的波發(fā)生器，所述柔輪（2）為一端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，在筒狀結(jié)構(gòu)的開口處外緣形成有外齒（2-1），在筒狀結(jié)構(gòu)的底部形成有中心裝配孔（2-2），所述柔輪（2）的外齒（2-1）與剛輪（1）的內(nèi)齒圈（1-1）相嚙合，在柔輪（2）的內(nèi)圈套裝有柔性軸承（3），所述柔性軸承（3）的內(nèi)圈安裝有波發(fā)生器（4）的動力輸出端（4-2），所述嚙合段（421）與柔性軸承（3）的內(nèi)圈相接觸，所述波發(fā)生器（4）的嚙合段（421）與剛輪（1）的內(nèi)齒圈（1-1）的剛輪分度圓（7）同心設(shè)置，波發(fā)生器（4）的嚙合段（421）通過柔性軸承（3）向外支撐柔輪（2），從而實(shí)現(xiàn)柔輪（2）和剛輪（1）之間多齒完全同時嚙合。

3.如權(quán)利要求2所述的一種諧波減速器，其特征在于：所述柔性軸承（3）的內(nèi)直徑尺寸與所述非嚙合段（422）所在橢圓（5）上的長軸半徑尺寸的差值為第一長度差值，所述非嚙合段（422）所在橢圓（5）上的短軸半徑尺寸小于所述第一長度差值。

4.如權(quán)利要求2所述的一種諧波減速器，其特征在于：所述柔輪（2）和剛輪（1）嚙合過程中，每側(cè)同時嚙合的齒正對應(yīng)于剛輪分度圓（7）的弧長兩端到分度圓圓心形成的夾角為嚙合段夾角（8），所述嚙合段夾角（8）為銳角。

5.如權(quán)利要求2所述的一種諧波減速器，其特征在于：每側(cè)邊嚙合段（421）對應(yīng)的嚙合齒數(shù)為3個。

6.如權(quán)利要求2所述的一種諧波減速器，其特征在于：所述非嚙合段（422）與所述柔性軸承（3）的內(nèi)圈之間形成有釋放間隙。

7.如權(quán)利要求2所述的一種諧波減速器，其特征在于：所述剛輪（1）的內(nèi)齒圈（1-1）和柔輪（2）的外齒（2-1）的齒廓尺寸一致。

8.如權(quán)利要求7所述的一種諧波減速器，其特征在于：所述剛輪（1）的內(nèi)齒圈（1-1）和柔輪（2）的外齒（2-1）的單個齒廓均為由三段圓弧連接形成，且相鄰兩個圓弧連接處呈反向相切。