[實(shí)用新型]一種基于手機(jī)APP的起重機(jī)支腿控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921922277.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN211619820U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳坤;徐莉;王充;白曉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽柳工起重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/80
• 分類號(hào): B66C23/80;B66C23/36
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 34102
• 代理人: 王琪

本實(shí)用新型公開了一種基于手機(jī)APP的起重機(jī)支腿控制系統(tǒng)，包括有設(shè)置于起重機(jī)駕駛室內(nèi)的控制器、用于控制支腿液壓油缸的電磁閥、連接于控制器上的WiFi轉(zhuǎn)CAN模塊、以及手機(jī)APP，電磁閥與控制器連接，手機(jī)APP通過WiFi網(wǎng)絡(luò)與WiFi轉(zhuǎn)CAN模塊連接，WiFi轉(zhuǎn)CAN模塊通過CAN總線與控制器連接，手機(jī)APP用于輸入支腿控制指令。本實(shí)用新型的操控者可手持手機(jī)通過APP控制驅(qū)動(dòng)支腿，并同時(shí)在操控過程中環(huán)視每個(gè)支腿的情況，操作直觀方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重機(jī)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是一種基于手機(jī)APP的起重機(jī)支腿控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車起重機(jī)的支腿，包括有相互連接的水平支腿2和垂直支腿3(見圖1)，水平支腿2固定于車架1上，垂直支腿3支撐于地面上。汽車起重機(jī)工作時(shí)，先伸水平支腿2，當(dāng)所有水平支腿2伸到設(shè)定位置后，開始伸長(zhǎng)垂直支腿3直到將整個(gè)汽車起重機(jī)支撐起來且整個(gè)起重機(jī)調(diào)整到水平狀態(tài)為止。汽車起重機(jī)支腿操縱方式一般有兩種方式，一種是通過機(jī)械操縱桿控制液壓閥來操作支腿的動(dòng)作，主要用于中小噸位汽車起重機(jī)。另一種方式通過控制開關(guān)面板來控制電磁閥，電磁閥控制支腿液壓油缸的伸縮，支腿液壓油缸的伸縮帶動(dòng)支腿的伸縮，從而來操作支腿的動(dòng)作，主要用于大噸位汽車起重機(jī)。

上述兩種方式都存在以下缺陷：1、操控支腿時(shí)操控者無法同時(shí)觀察到起重機(jī)的整車情況；2.操作起來不夠直觀和方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種基于手機(jī)APP的起重機(jī)支腿控制系統(tǒng)，操控者可手持手機(jī)通過APP控制驅(qū)動(dòng)支腿，并同時(shí)在操控過程中環(huán)視每個(gè)支腿的情況，操作直觀方便。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種基于手機(jī)APP的起重機(jī)支腿控制系統(tǒng)，所述的起重機(jī)支腿包括有相互連接的水平支腿和垂直支腿，水平支腿固定于車架上，所述的起重機(jī)支腿控制系統(tǒng)包括有設(shè)置于起重機(jī)駕駛室內(nèi)的控制器、用于控制支腿液壓油缸的電磁閥、連接于控制器上的WiFi轉(zhuǎn)CAN模塊、以及手機(jī)APP，所述的電磁閥與控制器連接，所述的手機(jī)APP通過WiFi網(wǎng)絡(luò)與WiFi轉(zhuǎn)CAN模塊連接，WiFi轉(zhuǎn)CAN模塊通過CAN總線與控制器連接，所述的手機(jī)APP用于輸入支腿控制指令。

所述的水平支腿和垂直支腿上均安裝有位移傳感器，所述的位移傳感器與控制器連接，所述的手機(jī)APP通過位移傳感器的采集信號(hào)顯示起重機(jī)支腿的實(shí)時(shí)狀態(tài)。

所述的車架上安裝有雙軸傾角傳感器，所述的雙軸傾角傳感器與控制器連接，所述的手機(jī)APP通過雙軸傾角傳感器的采集信號(hào)顯示車體的水平狀態(tài)。

所述的駕駛室內(nèi)設(shè)置有與控制器連接的控制開關(guān)面板，控制開關(guān)面板輸入支腿的控制指令驅(qū)動(dòng)支腿，同時(shí)手機(jī)APP通過位移傳感器的采集信號(hào)顯示起重機(jī)支腿的實(shí)時(shí)狀態(tài)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型通過手機(jī)APP操控用于控制支腿液壓油缸的電磁閥，從而驅(qū)動(dòng)支腿，操控過程中操控者無需位于起重機(jī)駕駛艙內(nèi)，可在起重機(jī)外環(huán)視每個(gè)支腿的情況，掌握整車的狀況，使操控者更加直觀放心，提高操控的安全性；本實(shí)用新型的手機(jī)APP還可通過位移傳感器準(zhǔn)確掌握起重機(jī)支腿的實(shí)時(shí)狀態(tài)，使得操控者更加準(zhǔn)確掌控支腿狀態(tài)；本實(shí)用新型的手機(jī)APP還可通過雙軸傾角傳感器掌握車體的水平狀態(tài)，保證起重機(jī)整車位于水平狀態(tài)后，再進(jìn)行起重操作，避免翻車；本實(shí)用新型還設(shè)置有位于駕駛室內(nèi)的控制開關(guān)面板，避免網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不好時(shí)，可直接進(jìn)行支腿的直接操控，增加系統(tǒng)的可靠性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型支腿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的控制連接示意圖。

具體實(shí)施方式