[實用新型]機器人碼垛裝置

有效

• 申請號: 201921922152.1
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN211545239U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 陳國華
• 申請（專利權）人: 蘇州格輝自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 徐永雷

1.機器人碼垛裝置，包括機械手(1)、碼垛周轉盤(2)、加熱裝置(3)和成型機(4)，其特征在于：所述碼垛周轉盤(2)設置在加熱裝置(3)的側邊，所述成型機(4)設置在加熱裝置(3)的一端邊緣，所述機械手(1)設置在加熱裝置(3)的一端且位于碼垛周轉盤(2)和成型機(4)之間，所述機械手(1)的內部固定安裝有支撐柱(5)，所述支撐柱(5)的頂端活動連接有第一旋轉氣缸(6)，所述機械手(1)的內部位于第一旋轉氣缸(6)的邊緣轉動安裝有第二旋轉氣缸(7)，所述第二旋轉氣缸(7)的底部活動連接有產品夾取氣爪(8)，所述加熱裝置(3)的內部一端開設有上料氣爪(16)，所述加熱裝置(3)的另一端開設有加熱線入口(19)，所述加熱裝置(3)的內部側面設有安全門鎖(18)，所述加熱裝置(3)的內部側面位于加熱線入口(19)的固定安裝有雙工位去毛刺(20)，所述加熱裝置(3)的內部位于雙工位去毛刺(20)的邊緣固定連接有產品回流線(21)，所述加熱裝置(3)的內部一端側面邊緣固定安裝有回流線上料處傳感器(12)，所述加熱裝置(3)的內部位于回流線上料處傳感器(12)的邊緣設有回流線上料入口(11)，所述加熱裝置(3)的內部一端且位于加熱線出口(17)的邊緣活動安裝有滑臺氣缸(14)，所述加熱裝置(3)的內部位于滑臺氣缸(14)的下方固定連接有旋轉氣缸(13)，所述加熱裝置(3)的內部且位于加熱線出口(17)的邊緣固定安裝有出口到料傳感器(15)，所述旋轉氣缸(13)的底端固定連接有上料氣爪(16)，所述成型機(4)的頂部邊緣固定安裝有產品到位傳感器(22)，所述成型機(4)的頂部位于產品到位傳感器(22)的邊緣設有產品(23)。

2.根據權利要求1所述的機器人碼垛裝置，其特征在于：所述產品(23)通過產品夾取氣爪(8)與加熱裝置(3)相活動接觸。

3.根據權利要求1所述的機器人碼垛裝置，其特征在于：所述滑臺氣缸(14)通過旋轉氣缸(13)與上料氣爪(16)相活動連接。

4.根據權利要求1所述的機器人碼垛裝置，其特征在于：所述加熱裝置(3)的內部一端且靠近加熱線出口(17)的中心端設有料斗。

5.根據權利要求1所述的機器人碼垛裝置，其特征在于：所述碼垛周轉盤(2)的內部頂端固定安裝有第一不銹鋼料盤(9)，所述碼垛周轉盤(2)的內部位于第一不銹鋼料盤(9)的邊緣固定連接有第二不銹鋼料盤(10)。

6.根據權利要求1所述的機器人碼垛裝置，其特征在于：所述產品(23)通過產品夾取氣爪(8)與第一不銹鋼料盤(9)和第二不銹鋼料盤(10)相接觸連接。

7.根據權利要求1所述的機器人碼垛裝置，其特征在于：所述碼垛周轉盤(2)的外表面設有控制按鈕。

8.根據權利要求1所述的機器人碼垛裝置，其特征在于：所述碼垛周轉盤(2)的外表面設有總電連接端口。