[實用新型]一種水泥裝車機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921921502.2
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN210879692U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳麗;王國斌;高暢
• 申請（專利權(quán)）人: 河北賽佛爾機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/14
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11487
• 代理人: 汪斌

本實用新型涉及一種水泥裝車機械手，包括支撐架、驅(qū)動箱、前擋板、寬窄控制系統(tǒng)和自動接袋放袋系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動箱的底面上開設(shè)有對稱設(shè)計的安裝口和氣缸安裝板，所述驅(qū)動箱的底面固定連接有滑軌，所述驅(qū)動箱的前面固定連接所述前擋板，所述寬窄控制系統(tǒng)包括推動氣缸、左側(cè)板、右側(cè)板，所述自動接袋放袋系統(tǒng)包括左接放袋裝置和右接放袋裝置，所述左接放袋裝置包括左轉(zhuǎn)軸和安裝在所述左轉(zhuǎn)軸上的左底扇，所述右接放袋裝置包括右轉(zhuǎn)軸和安裝在所述右轉(zhuǎn)軸上的右底扇，所述左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接到所述支架且均傾斜設(shè)置。本實用新型提供一種水泥裝車機械手，努力實現(xiàn)水泥裝車過程的全自動化，節(jié)省人工成本，實現(xiàn)機械式碼放，減少安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動裝卸相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水泥裝車機械手。

背景技術(shù)

中國的發(fā)展突飛猛進(jìn)，在近幾年尤為突出。其中，裝備制造業(yè)逐漸成為了推動中國發(fā)展的中堅力量，為此我們把目光投向機械領(lǐng)域。近幾年以來，中國的城市化愈加嚴(yán)重，越來越多的農(nóng)村蓋起了高樓大廈，這是國家進(jìn)步的必然過程，也是人們生活水平逐漸提高的體現(xiàn)。由此可見，建筑行業(yè)越來越廣泛，因而對建筑材料的需求也將愈加增多，其中，必不可少的就是水泥，鋼筋等基本材料。目前我國大部分的水泥裝車設(shè)備普遍采用ZQD100型移動式袋裝水泥裝車機，該水泥裝車設(shè)備在送料過程中基本可以實現(xiàn)自動化，但是在出料輸送機的末端并沒有碼放機構(gòu)，而是需要工人站在車上進(jìn)行裝車，因此存在勞動力成本高，裝車效率低，并且水泥袋碼放的隨意性，使安全問題存在隱患。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種水泥裝車機械手，努力實現(xiàn)水泥裝車過程的自動擺正下落，節(jié)省人工成本，實現(xiàn)機械式碼放，減少安全隱患。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種水泥裝車機械手，包括支撐架、驅(qū)動箱、前擋板、寬窄控制系統(tǒng)和自動接袋放袋系統(tǒng)，其中所述支撐架固定連接到所述驅(qū)動箱上，所述驅(qū)動箱的前面固定連接所述前擋板，所述驅(qū)動箱的底面上開設(shè)有對稱設(shè)計的安裝口，所述驅(qū)動箱的底面固定連接有滑軌；

所述寬窄控制系統(tǒng)包括兩個結(jié)構(gòu)相同的推動氣缸、左側(cè)板、右側(cè)板，兩個所述推動氣缸固定安裝在所述驅(qū)動箱內(nèi)部，所述推動氣缸的活塞桿與所述安裝口對應(yīng)設(shè)計，兩個所述推動氣缸的活塞桿分別固定連接到左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板的頂面固定連接有與所述滑軌相對應(yīng)的滑塊；

所述自動接袋放袋系統(tǒng)與左側(cè)板和右側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，所述自動接袋放袋系統(tǒng)包括左接放袋裝置和右接放袋裝置，所述左接放袋裝置包括左轉(zhuǎn)軸、左底扇和固定安裝在所述左側(cè)板上的左氣缸，所述左底扇與左轉(zhuǎn)軸固定連接，所述右接放袋裝置包括右轉(zhuǎn)軸、右底扇和固定安裝在所述側(cè)板上的右氣缸，所述右底扇與右轉(zhuǎn)軸固定連接，所述左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動連接到所述左側(cè)板和右側(cè)板，所述左轉(zhuǎn)軸的后端與所述左氣缸的活塞桿固定連接，所述右轉(zhuǎn)軸的后端與所述右氣缸的活塞桿固定連接，所述左底扇和右底扇配合使用。

優(yōu)選的是，所述驅(qū)動箱的頂面設(shè)有可拆卸的蓋板。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述左側(cè)板和右側(cè)板上均設(shè)有加強筋板。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述驅(qū)動箱的底面上設(shè)有氣缸安裝板，所述推動氣缸固定安裝在所述氣缸安裝板上。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，兩個所述推動氣缸呈對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述左側(cè)板和右側(cè)板的底面均為前面低的傾斜設(shè)計，所述左側(cè)板的底面和所述左轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述右側(cè)板的底面和所述右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述左氣缸與左側(cè)板通過左氣缸支座固定連接，所述右氣缸與右側(cè)板通過右氣缸支座固定連接。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述左氣缸與左轉(zhuǎn)軸間設(shè)有左連接板和左氣缸接頭，所述左氣缸的活塞桿固定連接到所述左氣缸接頭，所述左氣缸接頭與左連接板固定連接，所述左連接板的另一端固定連接到所述左轉(zhuǎn)軸。