[實用新型]一種胃腸鏡雙臂鉗取器

有效

• 申請號: 201921921231.0
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN211658303U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 楊紅靜;楊凱茜;姜平
• 申請（專利權）人: 楊紅靜
• 主分類號: A61B17/50
• 分類號: A61B17/50
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種胃腸鏡雙臂鉗取器，包括把手(1)，其特征在于，所述把手(1)的側壁上連接有控制機構，所述控制機構內設有驅動機構，所述控制機構與驅動機構電性連接，所述控制機構的側壁上連接有滑動機構，所述滑動機構與驅動機構相連接，所述控制機構的側壁上設有固定機構，所述固定機構的側壁上連接有卡緊機構，所述卡緊機構的一端與滑動機構相連接。

2.根據權利要求1所述的一種胃腸鏡雙臂鉗取器，其特征在于，所述控制機構包括固定連接于把手(1)側壁上的控制按鈕(2)，所述把手(1)的上端固定連接有存儲盒(3)，所述驅動機構位于存儲盒(3)內，所述存儲盒(3)的上端固定連接有電池(4)，所述電池(4)和控制按鈕(2)分別與驅動機構電性連接，所述存儲盒(3)的側壁上固定連接有固定桿(5)。

3.根據權利要求2所述的一種胃腸鏡雙臂鉗取器，其特征在于，所述驅動機構包括固定連接于存儲盒(3)內側壁上的微型伺服電機(6)，所述微型伺服電機(6)的驅動軸上固定連接有轉軸(7)，所述轉軸(7)的一端穿過存儲盒(3)的側壁并延伸至固定桿(5)內，所述轉軸(7)的側壁上設有螺紋圈(8)，所述轉軸(7)上套接有螺母(9)，所述螺母(9)與螺紋圈(8)螺紋連接，所述螺母(9)的側壁與滑動機構相連接。

4.根據權利要求2所述的一種胃腸鏡雙臂鉗取器，其特征在于，所述滑動機構包括固定連接于固定桿(5)內側壁上的兩個相對稱的導軌(10)，兩個所述導軌(10)的側壁上均滑動連接有滑塊(11)，兩塊所述滑塊(11)分別與螺母(9)的側壁相連接，其中一塊所述滑塊(11)的側壁上固定連接有橡膠桿(12)，所述橡膠桿(12)的一端穿過固定桿(5)的側壁并與卡緊機構相連接。

5.根據權利要求2所述的一種胃腸鏡雙臂鉗取器，其特征在于，所述固定機構包括設置于固定桿(5)側壁上的凹槽(13)，所述凹槽(13)的側壁上固定連接有第一夾板(14)，所述第一夾板(14)的側壁上固定連接有多個第一卡齒(15)。

6.根據權利要求5所述的一種胃腸鏡雙臂鉗取器，其特征在于，所述卡緊機構包括轉動連接于凹槽(13)內的第二夾板(16)，所述第二夾板(16)的上端固定連接有固定座(17)，所述固定座(17)的側壁與橡膠桿(12)相連接，所述第二夾板(16)的下端固定連接有多個與第一卡齒(15)相匹配的第二卡齒(18)。