[實(shí)用新型]一種真空包裝設(shè)備的包裝袋供料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921920879.6
• 申請日: 2019-11-08
• 公開（公告）號: CN211076555U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)海峰
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州銘智機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 33222
• 代理人: 陳曉宇

本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，公開一種真空包裝設(shè)備的包裝袋供料裝置，包括機(jī)架（1），機(jī)架（1）上橫向設(shè)有給袋支柱（2）和固定座（3），固定座（3）上設(shè)有袋倉（4），袋倉（4）的下方吸袋裝置（5），給袋支柱（2）上安裝有抓取裝置（6），吸袋裝置（5）用于吸取袋倉（4）的包裝袋，抓取裝置（6）用于抓取吸袋裝置（5）上的包裝袋并將包裝袋轉(zhuǎn)運(yùn)。本實(shí)用新型的抓取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至橫向時(shí)夾板抓取包裝袋，夾板夾在包裝袋的邊緣，運(yùn)輸過程穩(wěn)定，使得包裝袋的形態(tài)平整，使后續(xù)的上料、真空流程完成后封口整齊，避免了出現(xiàn)漏氣的狀況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種真空包裝設(shè)備的包裝袋供料裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的真空包裝設(shè)備的未使用包裝袋直接通過吸盤吸取袋倉中的包裝袋，再進(jìn)行上料安裝，由于包裝袋材質(zhì)軟，吸盤和包裝袋的接觸位置為包裝袋的局部，會(huì)發(fā)生包裝袋褶皺的現(xiàn)象，嚴(yán)重的可導(dǎo)致封口不齊，包裝袋封口漏氣等后果，因此需要一種不會(huì)使包裝袋變形的供料裝置，使真空包裝的包裝袋在上料之前的初始狀態(tài)平整。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中包裝袋供料時(shí)發(fā)生褶皺的缺點(diǎn)，提供一種真空包裝設(shè)備的包裝袋供料裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種真空包裝設(shè)備的包裝袋供料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上橫向設(shè)有給袋支柱和固定座，固定座上設(shè)有袋倉，袋倉的下方吸袋裝置，給袋支柱上安裝有抓取裝置，吸袋裝置用于吸取袋倉的包裝袋，抓取裝置用于抓取吸袋裝置上的包裝袋并將包裝袋轉(zhuǎn)運(yùn)。先通過吸袋裝置將袋倉中的包裝袋分離獨(dú)立吸出，再通過抓取裝置對可能產(chǎn)生褶皺變形的包裝袋進(jìn)行整形，后再轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序，這樣包裝袋不會(huì)有凹陷、褶皺，避免了包裝袋由此發(fā)生封口不齊，甚至封口漏氣的現(xiàn)象。

作為優(yōu)選，吸袋裝置包括氣缸、安裝在氣缸上的連接件以及安裝在連接件上的吸盤，連接件和吸盤在氣缸的驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)，吸盤移動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)與袋倉底部接觸。吸袋裝置進(jìn)行取料時(shí)，可以借助重力作用協(xié)助第一取料部進(jìn)行取料，從而降低了包裝袋與包裝袋之間的靜電吸力對第一取料部取料過程的干擾，使包裝袋供料裝置在供料時(shí)更加順暢。吸盤升降，吸盤下方安裝有上下運(yùn)動(dòng)的氣缸，氣缸運(yùn)動(dòng)至最高處的吸取位置，吸盤與袋倉最底部的包裝袋接觸，吸盤下方安裝有空壓機(jī)，配合空壓機(jī)吸取包裝袋后氣缸向下運(yùn)動(dòng)，至夾取位置，吸盤頂面與抓取裝置的位置相對應(yīng)完成包裝袋的轉(zhuǎn)移。

作為優(yōu)選，抓取裝置的尾部鉸接于給袋支柱上，抓取裝置的端部設(shè)有夾板。

作為優(yōu)選，夾板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)夾板都與抓取裝置鉸接，抓取裝置上還固定有控制桿，控制桿與兩個(gè)夾板連接并控制夾板的開合。通過PCL控制系統(tǒng)控制抓取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間間隔以及夾板開合的時(shí)間，兩個(gè)夾板轉(zhuǎn)動(dòng)至端部相貼時(shí)為夾板閉合狀態(tài)，此時(shí)夾取包裝袋；抓取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至夾板開口向下時(shí)，包裝袋的狀態(tài)為垂直向下， 由于夾取位置此時(shí)在包裝袋的頂部，在重力作用下，包裝袋自然下垂對原有的狀態(tài)進(jìn)行整形，不會(huì)有褶皺和凹陷，下一工序只需設(shè)置一個(gè)橫向的夾具承接包裝袋，兩個(gè)夾板轉(zhuǎn)動(dòng)分離時(shí)為夾板打開狀態(tài)，松開包裝袋下落。

作為優(yōu)選，吸盤移動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)抓取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)使夾板開口正對著吸盤的上表面，控制桿控制夾板閉合。夾板夾在包裝袋的邊緣，跟吸盤中間空，邊緣接觸包裝袋容易使包裝袋發(fā)生變形不同，夾板與包裝袋接觸無空點(diǎn)，不會(huì)使包裝袋發(fā)生凹陷的褶皺，包裝袋平整，使后續(xù)的上料、真空流程完成后封口整齊，避免了出現(xiàn)漏氣的狀況。

作為優(yōu)選，抓取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至夾板開口向下時(shí)控制桿控制夾板打開。

作為優(yōu)選，給袋支柱與固定座之間還固定有立柱。立柱提供橫向的給袋支柱與固定座支撐作用，使供料裝置成體結(jié)構(gòu)更加牢固耐用。

本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：抓取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至橫向時(shí)夾板抓取包裝袋，夾板夾在包裝袋的邊緣，運(yùn)輸過程穩(wěn)定，使得包裝袋的形態(tài)平整，使后續(xù)的上料、真空流程完成后封口整齊，避免了出現(xiàn)漏氣的狀況。